[发明专利]双轮铣削搅拌机及其铣削装置速度控制方法

权利要求书

1.一种双轮铣削搅拌机，用于地下连续墙成槽施工，其特征在于，包括：

铣削装置（11）；

状态信息提供装置，被配置为提供所述铣削装置（11）的工作状态信息；

流量检测装置（5），被配置为获取地下连续墙成槽施工时，水泥浆液的泵送流量；

卷扬装置（10），与所述铣削装置（11）驱动连接，被配置为驱动所述铣削装置（11）升降；和

控制装置（8），与所述状态信息提供装置、所述流量检测装置（5）和所述卷扬装置（10）信号连接，被配置为根据所述状态信息提供装置提供的所述工作状态信息确定所述铣削装置（11）所处的施工阶段及与所述施工阶段对应的速度控制范围，并根据所述泵送流量确定所述铣削装置（11）的目标速度，控制所述卷扬装置（10）驱动所述铣削装置（11）以第一速度升降，其中，若所述目标速度在所述速度控制范围之内，所述第一速度为所述目标速度，若所述目标速度在所述速度控制范围之外，所述第一速度为所述速度控制范围内的最大值和最小值中更接近所述目标速度的一个。

2.根据权利要求1所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述工作状态信息包括所述铣削装置（11）的受力状态信息和运动状态信息至少之一。

3.根据权利要求2所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，

所述铣削装置（11）包括刀架和连接于所述刀架的铣削刀具，所述受力状态信息包括所述刀架对地层的压力和所述铣削刀具对地层的切削力；

所述运动状态信息包括所述铣削装置（11）的运行方向和运行速度。

4.根据权利要求3所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述控制装置（8）被配置为以如下方式确定所述铣削装置（11）所处的施工阶段：

所述铣削装置（11）的运行方向为下降且所述运行速度大于第一速度阈值时，若单位时间内所述刀架对地层的压力的平均值大于第一压力阈值且单位时间内所述铣削刀具对地层的切削力的平均值小于第一切削力阈值，确定所述施工阶段为下沉阶段；

所述铣削装置（11）的运行方向为下降且所述运行速度小于第二速度阈值时，若所述单位时间内所述刀架对地层的压力的平均值大于第二压力阈值且单位时间内所述铣削刀具对地层的切削力的平均值大于第二切削力阈值，确定所述施工阶段为侵入阶段；

所述铣削装置（11）的运行方向为上升时，确定所述施工阶段为提升阶段。

5.根据权利要求3所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述状态信息提供装置包括与所述控制装置（8）信号连接的第一压力检测装置（1）和第二压力检测装置（2），所述第一压力检测装置（1）被配置为获取所述刀架对地层的压力，所述第二压力检测装置（2）被配置为获取所述铣削刀具对地层的切削力。

6.根据权利要求3所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述状态信息提供装置包括升降选择装置（3），所述升降选择装置（3）被配置为向所述控制装置（8）提供用于指示所述铣削装置（11）的运行方向是上升还是下降的升降动作信息，所述运动状态信息包括所述升降动作信息。

7.根据权利要求1所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述状态信息提供装置包括与所述控制装置（8）信号连接的速度检测装置（4），所述速度检测装置（4）被配置为获取所述铣削装置（11）的实时速度，所述控制装置（8）被配置为根据所述目标速度和所述速度控制范围调节所述实时速度，直至所述实时速度达到所述第一速度。

8.根据权利要求7所述的双轮铣削搅拌机，其特征在于，所述卷扬装置（10）包括卷扬马达，所述速度检测装置（4）包括编码器，所述编码器被配置为检测所述卷扬马达的转速以获取所述实时速度。