[发明专利]打标机机架、打标机以及打标方法

权利要求书

1.一种打标机机架，其特征在于，所述机架包括：

机架本体；

载料架，所述载料架设于所述机架本体，用于承载样品容器；以及

安装架，所述安装架设于所述机架本体，并与所述载料架对应设置，所述安装架用于固定涂墨装置和激光打标装置。

2.如权利要求1所述的打标机机架，其特征在于，所述载料架和所述安装架中至少一个为可移动设置，以使所述安装架与所述载料架相对移动。

3.如权利要求2所述的打标机机架，其特征在于，所述打标机机架还包括平移机构，所述平移机构设于机架本体上，并与所述载料架传动连接，以驱使所述载料架移动。

4.如权利要求3所述的打标机机架，其特征在于，所述平移机构包括：

第一移动装置，所述第一移动装置与所述载料架传动连接，以驱使所述载料架沿第一方向平移；和

第二移动装置，所述第二移动装置设于所述机架本体，并与所述第一移动装置传动连接，以驱使所述第一移动装置沿第二方向平移；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

5.如权利要求4所述的打标机机架，其特征在于，所述打标机还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导杆和第一导套，所述第一导杆沿所述第一方向延伸设置，所述第一导套套设于所述第一导杆，并与所述载料架固定连接；

且/或，所述打标机还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导杆和第二导套，所述第二导杆沿所述第二方向延伸设置，所述第二导套套设于所述第二导杆，并与所述第一移动装置固定连接。

6.如权利要求2所述的打标机机架，其特征在于，所述打标机机架还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架本体，并与所述安装架传动连接，以驱使所述安装架靠近或远离所述载料架。

7.如权利要求6所述的打标机机架，其特征在于，所述安装架包括涂墨架和打标架，所述涂墨架用于固定涂墨装置，所述打标架用于固定激光打标装置，所述升降机构包括：

第一升降装置，所述第一升降装置与所述涂墨架传动连接，以驱使所述涂墨架靠近或远离所述载料架；和/或

第二升降装置，所述第二升降装置与所述打标架传动连接，以驱使所述打标架靠近或远离所述载料架。

8.如权利要求1所述的打标机机架，其特征在于，所述载料架设有载料平台，所述载料平台开设有多个限位槽用于容纳样品容器。

9.一种打标机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任意一项所述的打标机机架；

涂墨装置，所述涂墨装置固定于所述安装架，用于为样品容器表面涂墨；以及

激光打标装置，所述激光打标装置固定于所述安装架，用于为涂墨后的样品容器打标。

10.一种打标方法，其特征在于，所述打标方法应用于权利要求9所述的打标机，所述打标方法包括如下步骤：

发送涂墨指令至涂墨装置，以使所述涂墨装置根据所述涂墨指令为样品容器涂墨；

发送打标指令至激光打标装置，以使所述激光打标装置根据所述打标指令为涂墨后的样品容器打标。