[发明专利]一种永磁同步电机无传感器速度控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机无传感器高精度速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、采集永磁同步电机的三相交变电流，经过Clark变换后获得永磁同步电机定子在两相旋转坐标系下α和β轴的电流i_α、i_β；

S2、利用永磁同步电机转子的电角度θ_e对电流i_α、i_β进行Park变换后，获得永磁同步电机定子在两相静止坐标系下d轴和q轴的电流i_d、i_q；

S3、利用电流i_d、i_q构造电流复矢量i_s，利用电流复矢量i_s采用PI控制器及永磁同步电机转子的电角速度ω_e构造电压复矢量u_s；

S4、根据电压复矢量u_s获取永磁同步电机定子在两相静止坐标系下d轴和q轴的电压u_d、u_q；

S5、利用电角度θ_e对电压u_d、u_q进行反Park变换，获得永磁同步电机定子在两相旋转坐标系下α和β轴的电压u_α和u_β；

S6、根据电压u_α和u_β调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，进而控制其力矩。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无传感器高精度速度控制方法，其特征在于，所述S3中构造的电压复矢量u_s：

u_s＝k_Pe_s+(k_i+jω_ek_P)∫e_sdt

其中，e_S＝i_sD-i_S，i_sD表示电流给定值，k_P表示PI控制器的比例增益，k_i表示PI控制器的积分增益，j表示虚部。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机无传感器高精度速度控制方法，其特征在于，

所述S3中构造的电压复矢量u_s：

u_s＝k_Pe_s+(k_i+jω_ek_P)∫e_sdt+jω_eΨ_f

其中，e_S＝i_sD-i_S，i_sD表示电流给定值，k_P表示PI控制器的比例增益，k_i表示PI控制器的积分增益，Ψ_f表示永磁体磁链，j表示虚部。

4.根据权利要求2或3所述的永磁同步电机无传感器高精度速度控制方法，其特征在于，k_P＝αL、k_i＝αR；

L表示d轴电感分量及q轴电感分量的电感值，R表示定子电阻，α表示带宽的控制参数。