[发明专利]一种高精度指针式仪表识别方法

权利要求书

1.一种高精度指针式仪表识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取仪表场景RGB图，获取仪表实时图{I_i，j}和预置仪表图{I′_i，j}，匹配预置图像特征点进行投影变换，求取透视矩阵A，将{I_i，j}的坐标用透视矩阵A映射得到{I″_i，j}；

步骤2：根据预先转入的仪表区域信息{x，y，w，h}，对{I″_i，j}进行裁剪，用裁剪区域作为新的仪表实时图{I_i，j}，同时对预置仪表图{I′_i，j}进行裁剪，用裁剪区域作为新{I′_i，j}；

步骤3：将{I_i，j}从RGB空间变换到灰度空间得到

和分别代表对应点在红、绿和蓝通道的值；

步骤4：求取检测仪表的实际轮廓B；

步骤5：将属于仪表实际轮廓B外部区域的像素赋值为0；

步骤6：将的像素质心作为表盘中心0，像素质心的坐标为

步骤7：对进行概率霍夫直线检测，得到候选线段族

步骤8：获取中每条线段两端到表盘中心0的向量若

则从中剔除l_i组成新的

步骤9：取中最长线段

步骤10：计算两端与表盘中心0的距离，取最远端与表盘中心的连线段作为仪表指针

步骤11：根据仪表信息确定当前仪表读数。

2.根据权利要求1所述的一种高精度指针式仪表识别方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤101：获取仪表实时图{I_i，j}；

步骤102：获取预置仪表图{I′_i，j}；

步骤103：分别提取仪表实时图和预置仪表图的ORB特征点，分别提取仪表实时图和预置仪表图的主方向，然后分别对仪表实时图和预置仪表图的进行旋转不变性处理，分别提取仪表实时图和预置仪表图的BRIEF特征描述子；

步骤104：比较仪表实时图的特征描述子和预置仪表图的相对应的特征描述子之间的汉明距离，获得其中的最小汉明距离distH_min；

步骤105：分别从仪表实时图和预置仪表图中提取特征点{p_i}和{q_i}组成汉明距离小于2倍distH_min的特征点对，i为特征点的序号，p和q中序号一致的组成一个特征点对，其中：

步骤106：PA≈Q，其中A为求透视矩阵且

用最小二乘法求A的最优解；

步骤107：将{I_i，j}的坐标用A映射到{I″_i，j}。