[发明专利]干熄焦提升机变频器在线热备系统、热备控制方法和装置

权利要求书

1.一种干熄焦提升机变频器在线热备系统，其特征在于，所述系统包括：控制柜、主用变频器单元、热备变频器单元和电机单元；

所述控制柜中设有主站控制器和从站控制器；

所述主站控制器经第一协议总线控制连接所述主用变频器单元；所述主站控制器连接所述从站控制器；所述从站控制器经第二协议总线控制连接所述热备变频器单元；

所述第一协议总线为Contolnet协议总线；所述第二协议总线为PROFINET协议总线；

所述主用变频器单元控制连接所述电机单元，或，所述热备变频器单元控制连接所述电机单元；

在获取热备切换指令之后，控制切出主用变频器单元，并切入热备变频器单元，以断开所述主用变频器单元与所述电机单元之间的控制连接，并实现所述热备变频器单元与所述电机单元之间的控制连接；

控制所述从站控制器，将所述热备变频器整流启动，实现热备切换，包括：

获取所述从站控制器在硬件组态中的通讯地址；根据所述从站控制器在硬件组态中的通讯地址，发送热备变频器整流启动指令至所述从站控制器，以控制所述从站控制器发出第二协议的热备变频器整流启动指令至热备变频器单元。

2.根据权利要求1所述的干熄焦提升机变频器在线热备系统，其特征在于，所述电机单元包括提升电机和行走电机；

所述主用变频器单元包括第一提升变频器和第一行走变频器；所述热备变频器单元包括第二提升变频器和第二行走变频器；

所述主站控制器经所述第一协议总线分别连接所述第一提升变频器的控制端和所述第一行走变频器的控制端；所述从站控制器经所述第二协议总线分别连接所述第二提升变频器的控制端和所述第二行走变频器的控制端；

所述第一提升变频器的输出端连接所述提升电机；所述第二提升变频器的输出端连接所述提升电机；所述第一行走变频器的输出端连接所述行走电机；所述第二行走变频器的输出端连接所述行走电机。

3.根据权利要求2所述的干熄焦提升机变频器在线热备系统，其特征在于，所述第一提升变频器的输出端经第一断路器连接所述提升电机；所述第二提升变频器的输出端经第二断路器连接所述提升电机；其中，所述第一断路器和所述第二断路器之间电气互锁；所述第一行走变频器的输出端经第三断路器连接所述行走电机；所述第二行走变频器的输出端经第四断路器连接所述行走电机；其中，所述第三断路器和所述第四断路器之间电气互锁。

4.根据权利要求3所述的干熄焦提升机变频器在线热备系统，其特征在于，所述提升电机的编码器的输出端分别连接所述第一提升变频器的速度控制端和所述第二提升变频器的速度控制端；

所述行走电机的编码器的输出端分别连接所述第一行走变频器的速度控制端和所述第二行走变频器的速度控制端。

5.一种基于权利要求1至4任一所述干熄焦提升机变频器在线热备系统的热备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获取热备切换指令之后，控制切出主用变频器单元，并切入热备变频器单元，以断开所述主用变频器单元与所述电机单元之间的控制连接，并实现所述热备 变频器单元与所述电机单元之间的控制连接；

第二控制模块，用于控制所述从站控制器，将所述热备变频器整流启动，实现热备切换。