[发明专利]制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统包括：

传送件，所述传送件用于传送弹簧；

检测件，所述检测件用于检测弹簧，并获取与处理所述弹簧的检测数据；

第一放置组件，所述第一放置组件设置于所述传送件的传送路径上，所述第一放置组件用于放置弹簧；

分拣件，所述分拣件与所述检测组件电性连接，所述分拣件用于拾取与释放弹簧。

2.根据权利要求1所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括托盘，所述托盘用于放置弹簧。

3.根据权利要求2所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述托盘设有固定部，所述固定部用于固定弹簧。

4.根据权利要求3所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述固定部为两个以上，两个以上所述固定部间隔设置于所述托盘的一侧面上。

5.根据权利要求2所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述第一放置组件包括放置本体、定位板及驱动件，所述驱动件与所述放置本体连接，所述定位板与所述驱动件驱动连接，所述定位板与所述托盘可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述托盘设有第一定位部，所述定位板设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部定位配合。

7.根据权利要求5所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述放置本体设有第一导向部，所述定位板设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括第二放置组件，所述第二放置组件用于放置待置换的弹簧和废弹簧。

9.根据权利要求8所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述第二放置组件包括放置台、新簧板及废簧盒，所述新簧板与所述废簧盒均设置于所述放置台上，所述新簧板用于放置待置换的弹簧，所述废簧盒用于放置废弹簧。

10.一种制动阀弹簧检测分拣方法，其特征在于，采用以上权利要求1-9所述的制动阀检测分拣系统，包括以下步骤；

弹簧放置在所述托盘上，通过所述传送件驱使所述托盘传送至所述第一放置组件上；

放置后，分拣件拾取所述托盘上的弹簧放入检测件中，检测件对弹簧进行检测，获取弹簧的检测数据后，与预设数据进行比对，判断弹簧为合格弹簧和废弹簧中的其中一个；

若所述弹簧为合格弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置回所述托盘上的初始位置；

若所述弹簧为废弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置在所述废簧盒中；

释放后，通过所述分拣件，在所述新簧板上拾取待置换的弹簧，将所述待置换的弹簧放置回托盘上的初始位置；

所述托盘上的所有所述弹簧完成检测后，传送件将所述托盘运至下一工位，以进行后续处理操作。