[发明专利]一种透明板材点状缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种透明板材点状缺陷检测系统，其特征在于，包括相机、处理器、两个点光源以及投影幕；

所述相机朝向与所述投影幕设置，所述相机与所述投影幕之间设置有待检测透明板材，两个所述点光源与所述相机位于所述待检测透明板材的同一侧，所述相机与所述处理器通讯连接；

所述处理器用于：

通过所述相机拍摄所述待检测透明板材经过所述投影幕时的图像；

从所述图像中定位点缺陷图形组；所述点缺陷图形组包括拍摄位于所述待检测透明板材内点缺陷所形成的实像图形，以及两个由所述点光源照射所述点缺陷在所述投影幕上形成的投影图形；

根据两个所述投影图形之间的距离计算所述点缺陷的深度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两所述点光源位于所述相机的两侧。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，两所述点光源的连线与所述待检测透明板材最大板宽的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括多个相机，全部所述相机的视野覆盖整个所述待检测透明板材的宽度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

对所述图像进行Blob分析，获取所述图像中各个点的特征参数；

根据所述特征参数确定所述点缺陷图形组。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述实像图形确定所述点缺陷在水平方向的坐标。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述图像进行滤波处理。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当同一点缺陷图形组内所述投影图形的亮度大于所述实像图形的亮度，确定所述点缺陷为气泡；

当同一点缺陷图形组内所述投影图形的亮度小于所述实像图形的亮度，确定所述点缺陷为杂质。

9.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当同一点缺陷图形组内所述投影图形的面积大于所述实像图形的面积，确定所述点缺陷为气泡。

10.一种透明板材点状缺陷检测方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

通过相机拍摄待检测透明板材经过投影幕时的图像；所述相机朝向与所述投影幕设置，所述相机与所述投影幕之间设置有待检测透明板材；

从所述图像中定位点缺陷图形组；所述点缺陷图形组包括拍摄位于所述待检测透明板材内点缺陷所形成的实像图形，以及两个由点光源照射所述点缺陷在所述投影幕上形成的投影图形；两个所述点光源与所述相机位于所述待检测透明板材的同一侧；

根据两个所述投影图形之间的距离计算所述点缺陷的深度。