[发明专利]基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法，其特征在于，具体步骤包括：

预装PCIe设备驱动，在设备驱动初始化过程中，申请若干个内核缓冲区、至少两个DMA引擎，以及BAR空间资源和中断资源；

每个PCIe设备自动安装虚拟串口驱动，虚拟串口驱动对每个PCIe设备申请唯一的串口号和串口中断资源；

虚拟串口设备模拟至少两个串口设备，并通过共享读写内核缓冲区绑定虚拟串口设备和PCIe采集设备；

通过PCIe采集设备驱动分别进行CameraLink控制数据和图像数据的上传和下载。

2.根据权利要求1所述一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法，其特征在于，所述两个串口设备包括用于被用户读写访问的公有串口设备和用于被PCIe设备读写访问的私有串口设备。

3.根据权利要求2所述一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法，其特征在于，所述通过PCIe采集设备驱动进行CameraLink控制数据的上传和下载的具体步骤包括：

虚拟串口收到写入端口请求包后，将待写入的数据封装到PCIe请求包中，并发送至PCIe采集设备驱动；

PCIe采集设备收到该PCIe请求包后解析请求内容，并将待写入的数据通过BAR空间传输给下位机；

当下位机收到一定量的数据后，即通过DMA0通道写入到内核缓冲区0中，并通过中断信号，告知PCIe采集设备驱动程序；

当PCIe采集设备驱动收到中断信号后，解析当前内核缓冲区0中的有效数据，并通过写入端口请求包发送给私有串口设备；

当私有串口设备收到写入端口请求包之后会检测公有串口设备是否有挂起的读取请求；

若存在则将有效数据填充到读取请求的缓冲区中并完成该请求，若不存在则丢弃数据。

4.根据权利要求3所述一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法，其特征在于，所述通过PCIe采集设备驱动进行CameraLink图像数据的上传的具体步骤包括：

当下位机开始采集时，PCIe采集设备驱动会复位环形缓冲区的读写指针；

每当下位机完成一个缓冲区的传输后，通过中断信号告知PCIe采集设备驱动，PCIe采集设备驱动将写入指针加1；

每当PCIe采集设备驱动完成一个从内核缓冲区到用户缓冲区的数据传输，将读取指针加1；

当读写指针接近重叠时，PCIe采集设备驱动停止数据传输，直到使得内核缓冲区有充足的空闲缓冲区后，再重新进行数据传输。

5.一种数据传输装置，其特征在于，还包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法。

6.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述一种基于PCIe总线的CameraLink数据传输方法。