[发明专利]承受垂向载荷的平面机械臂在审
| 申请号： | 202110705308.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113319841A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊;张东雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新乐有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承受 载荷 平面 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种承受垂向载荷的平面机械臂，其特征在于包括两叉机械臂、三叉机械臂、销轴、旋转驱动件、啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和销轴与三叉机械臂固定连接，与小齿轮相连的旋转驱动件设置在两叉机械臂上，销轴上设置有轴承组，两叉机械臂通过轴承组与三叉机械臂转动连接。
2.如权利要求1所述的承受垂向载荷的平面机械臂，其特征在于轴承组包括一套或两套轴承组件，每套轴承组件只承受径向力或者轴向力，或同时承受径向力和轴向力。
3.如权利要求2所述的承受垂向载荷的平面机械臂，其特征在于每套轴承组件包括一个以上轴承。
4.如权利要求1所述的承受垂向载荷的平面机械臂，其特征在于旋转驱动件是电机、液压马达、电机和减速机的组合或液压马达和减速机的组合。
5.如权利要求1所述的承受垂向载荷的平面机械臂，其特征在于轮齿分布在大齿轮的部分圆弧表面。
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