[发明专利]一种自动式升降搬运车

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是指一种自动式升降搬运车，其包括堆高车本体、转动安装于堆高车本体的承重底架以及滑动安装于承重底架的载重货架，堆高车本体安装有升降驱动组件和控制箱组件，升降驱动组件用于驱使承重底架沿竖直方向作升降运动，控制箱组件与升降驱动组件电性连接。本申请实现载重货架的升降运动、前后运动以及旋转运动，全自动搬运行走，货物上升下降旋转全自动化，多种运动模式相互配合，使得整体更加灵活，便于装货和卸货，在狭小空间内不需要调头，也能够完成卸货操作，操作简单，节省劳动力，提高搬运效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是指一种自动式升降搬运车。

背景技术

各加工厂均需使用到各类液压车、堆高车等，目的是为了实现各类物件的搬运位置移动、上下空间移动，相对应的物件设计一款便捷、高效的搬运车尤为重要。

现有技术的搬运车结构比较简单，一般是把所需货物放置前叉上，通过手动升降装置控制支架带动前叉升降，达到货物升降、移动的目的。

但这种搬运车存在如下问题：

1、只能实现上下运动，运动模式单一，其整体笨重，灵活性差，卸货和装货操作困难；

2、在狭小空间内难以调头，无法作业，卸货和装货操作困难；

3、卸货和装货操作自动化程度低，耗时耗力，效率低下，推广价值低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动式升降搬运车，实现载重货架的升降运动、前后运动以及旋转运动，全自动搬运行走，货物上升下降旋转全自动化，多种运动模式相互配合，使得整体更加灵活，便于装货和卸货，在狭小空间内不需要调头，也能够完成卸货操作，操作简单，节省劳动力，提高搬运效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动式升降搬运车，包括堆高车本体、转动安装于所述堆高车本体的承重底架以及滑动安装于所述承重底架的载重货架，所述堆高车本体安装有升降驱动组件和控制箱组件，所述升降驱动组件用于驱使所述承重底架沿竖直方向作升降运动，所述控制箱组件与所述升降驱动组件电性连接。

进一步地，所述堆高车本体远离控制箱组件的一侧沿竖直方向滑动设置有升降货叉，所述升降货叉上固定安装有承载板，所述承载板上安装有转动轴承组件，所述转动轴承组件包括外环体和内环体，所述外环体固定安装于所述承载板，所述承重底架与所述内环体固定安装，所述内环体转动安装于所述外环体内部，所述内环体的内壁设有多个啮齿；所述控制箱组件包括安装于所述承载板的驱动件，所述驱动件的输出端设置有主动齿轮部件，所述主动齿轮部件与所述内环体的啮齿啮合。

进一步地，所述控制箱组件还包括中心控制系统、电源以及外壳，所述驱动件、电源和所述升降驱动组件均与所述中心控制系统电性连接，所述中心控制系统和所述电源均设置于所述外壳内。

进一步地，所述承重底架包括底架本体以及两个滑轨组件，所述底架本体安装有多个侧围架，多个所述侧围架与所述底架本体围设形成限位空间，所述限位空间设有出口，两个所述滑轨组件均包括固定槽件以及多个滚轮，两个所述固定槽件分别设置于所述限位空间的两侧，所述固定槽件设有凹槽，多个所述滚轮均安装于所述凹槽，所述滚轮的外周面突伸至所述凹槽之外，所述载重货架承载于多个所述滚轮上。