[发明专利]剥单装置

权利要求书

1.一种剥单装置，用于分离物料组件的物料与膜，所述膜覆设于所述物料，其特征在于，所述剥单装置包括机架、物料分离模组以及接料模组，所述物料分离模组以及所述接料模组分别设置于所述机架，所述物料分离模组包括相对设置的戳单机构以及夹取机构，所述接料模组包括接料机构以及吸附剥单机构，所述吸附剥单机构能够对所述接料机构进行抽气并固定待分离的所述物料；

所述物料组件能够传输至对准所述戳单机构的第一预设位，

所述戳单机构对准并将所述膜戳向所述夹取机构，

所述夹取机构能够夹取所述膜并向远离所述戳单机构的方向移动；

其中，所述夹取机构的移动能够使所述膜拉伸变形，且变形处的所述物料能够随着所述膜的拉伸而朝向所述接料机构移动，所述吸附剥单机构能够抽取所述物料下方的空气以将所述物料固定在所述接料机构；所述吸附剥单机构和所述夹取机构能够分别对所述物料和所述膜施加相反方向的作用力以进行分离。

2.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述接料模组包括接料机构以及吸附剥单机构，所述吸附剥单机构能够对所述接料机构进行抽气，以使所述物料与所述接料机构相对固定；

所述接料机构对准所述物料，且所述吸附剥单机构吸附所述物料至所述接料机构；所述物料与所述膜在所述夹取机构以及所述接料机构的相对运动下相分离。

3.根据权利要求2所述的剥单装置，其特征在于，所述接料机构包括：

接料平台，可活动地设置在所述机架上，所述接料平台能够随待分离的所述物料运动，并接收所述物料。

4.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括面板，所述面板固定于所述机架上，所述戳单机构包括：

戳膜固定架，固定于所述面板；

戳膜驱动组件，设置于所述戳膜固定架上；

戳膜组件，连接于所述戳膜驱动组件，所述戳膜驱动组件带动所述戳膜组件沿所述戳膜固定架的长度方向运动，以使所述戳膜组件对准所述物料组件。

5.根据权利要求4所述的剥单装置，其特征在于，所述戳膜组件包括：

戳膜气缸，通过所述戳膜驱动组件安装于所述戳膜固定架；

戳膜件，连接于所述戳膜气缸，并能够在所述戳膜气缸的作用下朝向或远离所述物料组件的方向运动，以将所述膜戳向所述夹取机构。

6.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述接料模组还包括吸嘴机构，所述吸嘴机构包括：

吸嘴驱动组件，设置于所述机架上；

吸嘴组件，连接于所述吸嘴驱动组件，并在所述吸嘴驱动组件的带动下能够朝向或远离所述物料组件的方向运动，以吸附所述接料模组上的所述物料。

7.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

升降电机，安装于所述机架上；

夹爪驱动组件，连接于所述升降电机；

夹爪安装板，与所述夹爪驱动组件连接，所述夹爪安装板在所述升降电机的驱动下通过所述夹爪驱动组件能够朝向或远离所述物料组件运动；

夹爪组件，设置于所述夹爪安装板上，并随所述夹爪安装板的运动而相应运动；当所述夹爪组件运动至能够夹取所述戳单机构所戳离的所述膜的位置时，所述夹爪组件夹取所述膜，且所述升降电机回转，并通过所述夹爪安装板带动所述夹爪组件朝远离所述物料组件的方向运动，以分离所述物料及所述膜。

8.根据权利要求7所述的剥单装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括相互配合的夹爪丝杆及夹爪丝母，所述夹爪安装板与所述夹爪丝母固定连接，并在所述升降电机的驱动下沿所述夹爪丝杆相对运动；或，

所述夹爪驱动组件包括夹爪同步带、连接于所述夹爪同步带的夹爪主动轮及夹爪从动轮，所述夹爪主动轮连接于所述升降电机，所述夹爪从动轮安装于所述机架，所述夹爪同步带与所述夹爪安装板固定连接，所述夹爪同步带在所述升降电机的驱动下带动所述夹爪安装板相对所述物料组件运动。