[发明专利]一种真空罩高压清洗线及其工作方法

权利要求书

1.一种真空罩高压清洗线，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)由多根立柱以及水平连接立柱的多根横梁组成；

高压清洗机构，所述高压清洗机构可移动地设置在机架(1)的顶部；

夹持机构，所述夹持机构设置在机架(1)内侧，所述夹持机构包括带动工件横向翻转的纵向夹持装置和设置在机架(1)顶部两端的带动工件纵向翻转的横向夹持装置；

以及真空罩干燥装置，所述真空罩干燥装置设置在机架(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种真空罩高压清洗线,其特征在于，所述纵向夹持装置由对称设置在机架(1)两侧的两个第一夹持设备组成，所述第一夹持设备包括行走台(2)，所述行走台(2)的顶部设置有第一液压油缸(3)，所述第一液压油缸(3)的伸缩轴上固定安装有水平设置的第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴上固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞轴上固定连接有第一夹持块(6)，所述横向夹持装置由设置在机架(1)顶部两端的两个第二夹持设备组成，所述第二夹持设备包括固定连接在机架(1)底部的第二液压油缸(7)，所述第二液压油缸(7)的伸缩轴上固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴上固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞轴上固定连接有第二夹持块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种真空罩高压清洗线,其特征在于，所述高压清洗机构包括固定安装在机架(1)顶部的轮轨(11)、设置在轮轨(11)上的天车(12)以及固定在机架(1)上的供水管(13)，所述天车(12)底部固定安装有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的活塞轴端部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部等间距安装有多个支管(16)，所述支管(16)底部均安装有多个喷嘴(17)，所述支管(16)均与供水管(13)连通。

4.根据权利要求1所述的一种真空罩高压清洗线,其特征在于，所述真空罩干燥装置包括真空罩箱(18)和真空抽吸装置，所述真空抽吸装置包括底座(19)，所述底座(19)顶部设置有真空泵(20)和固定板(21)，所述固定板(21)固定安装在底座(19)顶部的一侧，所述固定板(21)靠近夹持机构的一侧固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)上设置有第四气缸(23)，所述第四气缸(23)的端部连接有密封盖(24)，所述密封盖(24)上连接有多根抽真空管(25)，所述密封盖(24)位于真空罩箱(18)的正上方，所述抽真空管(25)均连通到真空泵(20)的抽吸口处。

5.根据权利要求2所述的一种真空罩高压清洗线,其特征在于，所述行走台(2)底部设置有车轮(26)，所述行走台(2)的一侧设置有第一驱动电机(27)，所述第一驱动电机(27)输出端与车轮(26)轮轴固定连接。

6.一种真空罩高压清洗线工作方法,其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待清洗的工件输送到上料台上；

S2：机架(1)两侧的纵向夹持装置同步移动至上料台两侧，两台纵向夹持装置同时推动气缸夹持待清洗的工件；

S3：两台纵向夹持装置共同夹持工件至高压清洗机构的下方，高压清洗机构喷出高压水流对工件进行高压冲洗，纵向夹持装置带动工件横向翻转；

S4：工件横向翻转清洗后，两台横向夹持装置夹持工件，纵向夹持装置复位，横向夹持装置带动工件纵向翻转，高压清洗机构对工件进一步高压清洗；

S5：完成清洗，纵向夹持装置再次夹持工件，横向夹持装置复位；

S6：纵向夹持装置带动工件至真空罩箱(18)的位置处，将工件置入真空罩箱(18)中；

S7：第四气缸(23)带动密封盖(24)下降完成真空罩箱(18)的密封，真空泵(20)对真空罩箱(18)抽真空，完成对工件的真空干燥；

S8：将完成清洗干燥的工件取出。