[发明专利]基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法，其特征在于，所述方法包括：柔性直流输电系统接入电网拓扑结构改变为仅孤岛型电网与直流系统连接后，检测所述柔性直流输电系统的并网点频率；

当所述并网点频率波动至极端频率范围时，根据预设的频率额定参考值输出交流电压相位角参考值，根据所述交流电压相位角参考值和稳态控制方法进行所述柔性直流输电系统的功率控制、电压控制和电流控制；

所述当所述并网点频率波动至极端频率范围时，根据预设的频率额定参考值输出交流电压相位角参考值，根据所述交流电压相位角参考值和稳态控制方法进行所述柔性直流输电系统的功率控制、电压控制和电流控制，具体包括：

当所述并网点频率f满足f_exminff_min或f_maxff_exmax时，判定所述并网点频率运行至极端频率范围，其中，f_exmin为并网点极端运行频率下限和f_exmax并网点极端运行频率上限，f_min和f_max分别为所述并网点长期运行的最小频率及最大频率；

根据预设的频率额定参考值f_ref进行积分运算，得到交流电压相位角参考值；

获取换流站交流并网点的电压测量值和频率测量值，并根据所述电压测量值、所述频率测量值和预设的二次调频控制模型，输出有功功率参考值及无功功率参考值；

测量所述并网点的有功功率及无功功率，并根据所述有功功率参考值、所述无功功率参考值、预设的有功功率控制模型及预设的无功功率控制模型，输出交流电压幅值参考值；

测量所述并网点的交流电压测量值，根据所述交流电压相位角参考值θ对所述交流电压测量值进行帕克变换，将三相交流电气量从abc坐标系变换到dq坐标系，输出所述并网点的交流电压dq分量值；设定所述并网点的交流电压d分量的电压参考值为所述交流电压幅值参考值，设定所述并网点的交流电压q分量的电压参考值为零；根据设定的交流电压d分量的电压参考值、设定的交流电压q分量的电压参考值和预设的电压控制模型对所述交流电压dq分量值进行控制，并输出电流dq分量参考值；

测量所述并网点的交流电流测量值，根据所述交流电压相位角参考值对所述交流电流测量值进行帕克变换，将三相交流电气量从abc坐标系变换到dq坐标系，输出所述并网点的交流电流dq分量值；根据所述电流dq分量参考值和预设的电流控制模型对所述交流电流dq分量值进行控制，并输出换流站的阀侧电压dq分量参考值；根据所述交流电压相位角参考值对所述阀侧电压dq分量参考值进行帕克逆变换，从dq坐标系逆变换到abc坐标系，输出换流器三相电压参考波用于换流器阀控制环节。

2.根据权利要求1所述的基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述并网点频率波动在稳定范围内运行时，按照柔性直流输电系统的稳态控制方法进行所述柔性直流输电系统的功率控制、电压控制和电流控制。