[发明专利]立体模型遮挡消除方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种立体模型遮挡消除方法，其特征在于，包括：

获取多个立体模型的每个表面和每条棱线；

分别对每条所述棱线，获取每条所述棱线与每个所述立体模型的每个所述表面的遮挡关系；

若所述遮挡关系为所述棱线被所述表面完全遮挡，则不显示所述棱线；

若所述遮挡关系为所述棱线被所述表面部分遮挡，则显示所述棱线未被所述表面遮挡的部分，不显示所述棱线被所述表面遮挡的部分；

若所述遮挡关系为所述棱线未被所述表面遮挡，则显示所述棱线。

2.根据权利要求1所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述分别对每条所述棱线，获取每条所述棱线与每个所述立体模型的每个所述表面的遮挡关系，包括：

获取每条所述棱线的投影和每个所述立体模型的每个所述表面的投影；

分别对每条所述棱线，判断每条所述棱线的投影与每个所述立体模型的每个所述表面的投影是否相交，获得判断结果；

根据所述判断结果，获取所述遮挡关系。

3.根据权利要求2所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，获取所述遮挡关系，包括：

若所述判断结果为所述棱线的投影与所述表面的投影不相交，则所述遮挡关系为所述棱线未被所述表面遮挡；

若所述判断结果为所述棱线的投影与所述表面的投影相交，则获取所述棱线和所述表面的相对位置关系，根据所述相对位置关系，获取所述遮挡关系。

4.根据权利要求3所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述获取所述棱线和所述表面的相对位置关系，包括：

获取所述棱线中的任意一点；

获取所述表面中的任意一点；

获取所述棱线中的任意一点和所述表面中的任意一点组成的向量；

获取所述表面的法向量；

计算所述向量与所述法向量之间的夹角；

若所述夹角所在的区间为第一区间，则所述相对位置关系为第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为所述棱线在所述表面的前方，所述前方背离投射方向；

若所述夹角所在的区间为第二区间，则所述相对位置关系为第二相对位置关系，其中，所述第二相对位置关系为所述棱线在所述表面的后方，所述后方指向所述投射方向。

5.根据权利要求4所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系，获取所述遮挡关系，包括：

若所述相对位置关系为所述第一相对位置关系，则所述遮挡关系为所述棱线未被所述表面遮挡；

若所述相对位置关系为所述第二相对位置关系，则获取所述表面的投影的轮廓，并判断所述棱线的投影是否全部在所述表面的投影的轮廓内部；

若所述棱线的投影全部在所述表面的投影的轮廓内部，则所述遮挡关系为所述棱线被所述表面完全遮挡；

若所述棱线的投影部分在所述表面的投影的轮廓内部，则所述遮挡关系为所述棱线被所述表面部分遮挡。

6.根据权利要求5所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述显示所述棱线未被所述表面遮挡的部分，不显示所述棱线被所述表面遮挡的部分，包括：

计算所述棱线的投影与所述表面的投影的交集；

计算所述棱线的投影与所述表面的投影的差集；

显示所述差集，不显示所述交集。

7.根据权利要求2所述的立体模型遮挡消除方法，其特征在于，所述分别对每条所述棱线，判断每条所述棱线的投影与每个所述立体模型的每个所述表面的投影是否相交，获得判断结果，包括：

计算所述棱线的投影与所述表面的投影的交集；

若所述交集为空集，则所述判断结果为所述棱线的投影与所述表面的投影不相交；

若所述交集不为空集，则所述判断结果为所述棱线的投影与所述表面的投影相交。