[发明专利]一种全自动电缆除冰装置

说明书

本发明公开了一种全自动电缆除冰装置，支撑架、电机、电池、太阳发电装置、风力发电装置和摄像头设置在底板上；滚轮和除冰钻头设置在电缆上，电机通过联动结构分别与除冰钻头和滚轮活动连接；电池分别与电机、太阳能发电装置、风力发电装置和摄像头连接；摄像头包括互相连接的无线模块、存储模块和处理模块；处理模块还与电机连接，用于控制电机的转动；存储模块存储有电缆外层异常状态信息；无线模块与显示终端连接。在需要除冰或除异物时才启动电机，提高除冰装置的使用寿命以及节省电池能源，避免盲目的在电缆上进行除冰运动，避免无用功，而且无需运维人员手动操作，自动进行清除，使除冰更有效的进行。

技术领域

本发明涉及于电力系统维护设备领域，尤其涉及一种全自动电缆除冰装置。

背景技术

CN107800100B公开了一种电缆除冰装置，包括第一架体、第二架体和旋转连接器；第一架体和第二架体套装在电缆上，第一架体与第二架体之间通过旋转连接器连接，第二架体以电缆为轴自转；第一架体上设置包含第一电机的行走轮机构；第二架体上设置除冰机构，除冰机构包括第二电机、主动轮、从动轮、除冰轮、万向球和积水槽；第二电机与主动轮连接；主动轮与从动轮接触，并通过摩擦带动从动轮；从动轮与电缆接触，除冰轮与电缆之间有间隙。对于电缆上积累较厚冰层的除冰效果较差或无法行动及去除冰层；去冰轮刀片朝向电缆外层，容易划伤电缆；无法反方向除冰或除冰效果较差。

CN110797825A公开了一种高压电缆远红外加热除冰装置及其制备方法，包括：无人机、悬挂支架以及远红外加热装置；所述悬挂支架的一端挂设在所述无人机上；所述悬挂支架的另一端与所述远红外加热装置连接。所述远红外加热装置包括层叠设置的绝缘隔热层、远红外发热层和绝缘导热层；所述绝缘隔热层的下表面与所述远红外发热层的上表面贴合；所述远红外发热层的下表面与所述绝缘导热层的上表面贴合。在除冰过程中需要人为进行操控除冰装置，效率低下，不能实时应对突发的结冰现象，自动能力低。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动电缆除冰装置，以进一步提高电缆除冰装置的使用寿命、除冰效果以及自动化能力。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动电缆除冰装置，包括底板、支撑架、除冰钻头、滚轮、电机、电池、太阳发电装置、风力发电装置、摄像头和显示终端，所述支撑架、所述电机、所述电池、所述太阳发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头设置在所述底板上；所述滚轮和所述除冰钻头设置在电缆上，所述滚轮的滚动面与所述电缆外层贴合，所述滚轮的两端中心通过轴承和转轴与所述支撑架的顶部活动连接，所述电机通过联动结构分别与所述除冰钻头和所述滚轮活动连接；所述支撑架的底部固定在所述底板的前后两侧；所述电池分别与所述电机、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置和所述摄像头连接；所述摄像头包括互相连接的无线模块、存储模块和处理模块；所述处理模块还与所述电机连接，用于控制所述电机的转动；所述存储模块存储有电缆外层异常状态信息；所述无线模块与所述显示终端连接。

可选的，所述太阳能发电装置位于所述电机上方，所述风力发电装置和所述摄像头位于所述底板上方，靠近所述电池设置；所述底板上还设置有温湿传感器和风速传感器，所述温湿传感器和所述风速传感器分别与所述处理模块连接，所述处理模块设置温度阈值小于-6℃，设置湿度阈值大于80％，设置风速阈值大于2m/s。

可选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述联动结构包括第一联动结构和第二联动结构；所述滚轮位于所述电缆上方；所述第一电机和所述第二电机固定在所述底板的顶部；所述轴承穿过及定位在所述支撑架的侧部并与所述滚轮连接，所述第一电机通过所述第一联动结构与所述滚轮连接；所述除冰钻头呈圆台形状，从顶部到底部宽度逐渐增加，侧部设置有冰刀，轴心设置有第一通孔，所述第一通孔的形状为圆柱体，所述电缆穿过所述第一通孔定位所述除冰钻头，所述除冰钻头的底部通过所述第二联动结构与所述第二电机活动连接。