[发明专利]一种自动灌装生产线

权利要求书

1.一种自动灌装生产线，其特征在于,包括:

机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设置封盖位和灌装位；

落盖装置，所述落盖装置包括储盖支架和落盖组件，所述落盖组件设在所述储盖支架的下端，所述储盖支架的下端面设置开口，所述落盖组件包括第一驱动装置、连杆组和多个转动块，多个所述转动块环绕所述开口布置，所述转动块的外周设置两个上下交错布置的限位片，所述第一驱动装置与所述连杆组传动连接，多个所述转动块之间通过所述连杆组传动连接；

抽真空充氮装置，所述抽真空充氮装置包括真空室，所述真空室位于所述封盖位的上方；

送盖装置，所述送盖装置包括第二驱动装置和接盖托盘,所述接盖托盘上设有上下贯穿的封盖口；所述第二驱动装置与所述接盖托盘连接，以用于驱动所述接盖托盘在所述真空室下方和所述落盖装置下方之间往返；

升降装置，所述升降装置设置在所述封盖位处，以用于与所述真空室配合形成密封腔、并驱动位于所述封盖位上的罐体升降；

封盖装置，所述封盖装置设置在所述真空室内，且与所述封盖位相对设置；

罐体输送装置，所述罐体输送装置包括两块夹板、夹持构件和推送构件，所述夹板呈前后延伸，两块所述夹板分别位于所述工作台的左右两侧，两块所述夹板的相向面均设置有多个夹持凹槽，所述夹持凹槽沿所述夹板的长度方向等距离排布；所述夹持构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板相对所述工作台相互远离和相互靠近；所述推送构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板同步前进和后退，所述罐体输送机构能将位于所述灌装位上的罐体输送至所述封盖位上；

所述推送构件包括第七驱动装置、滑块、导杆、第一转片和推杆，所述滑块设置在所述夹板的左侧或右侧，所述导杆和所述第七驱动装置均与所述机架连接，所述导杆两端呈前后延伸，所述滑块与所述导杆滑动连接；所述第七驱动装置与所述第一转片传动连接，以用于驱动所述第一转片转动，所述推杆的一端与所述第一转片转动连接，所述推杆的另一端与所述滑块转动连接；

所述夹持构件包括第一连接杆、第二连接杆、第八驱动装置、第二转片、第一连接块、第二连接块、转轴、第三连接块、第一横杆和第二横杆，所述第八驱动装置与所述滑块连接，所述转轴与所述滑块转动连接，所述转轴两端呈上下延伸，所述第八驱动装置与所述第三连接块一端转动连接，所述第三连接块的另一端与所述转轴的上端固定连接，所述转轴的下端与所述第二转片的中部连接，所述第八驱动装置能驱动所述第二转片转动，所述第二转片的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块转动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与两块所述夹板固定连接，且所述滑块上设置多个导向孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别穿过所述导向孔后与所述滑块滑动连接，所述第一连接杆设置两条，两条所述第一连接杆均与所述第一横杆连接，所述第二连接杆设置两条，两条所述第二连接杆均与所述第二横杆连接，所述第一横杆和所述第二横杆均呈前后延伸，所述第一横杆与所述第一连接块转动连接，所述第二横杆与所述第二连接块转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述升降装置包括第三驱动装置、第四驱动装置、密封筒、底座和中心托盘，所述中心托盘设置在所述封盖位处，所述中心托盘的边沿设置第一通孔，所述底座设置在所述封盖位的下方，所述密封筒设置在所述底座上；所述第三驱动装置与所述底座传动连接，以用于驱动所述密封筒的上端进出所述第一通孔，所述密封筒能与所述接盖托盘对应且与所述真空室配合形成所述密封腔；所述第四驱动装置与所述中心托盘连接，以用于驱动所述中心托盘升降。

3.根据权利要求1所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述第一驱动装置设置为气缸，所述连杆组包括多条连杆，相邻的两个所述转动块均与一条所述连杆转动连接；所述气缸与其中一条所述连杆传动连接，以用于带动所述转动块同步转动，至少部分所述限位片位于所述开口的下方。

4.根据权利要求3所述的自动灌装生产线，其特征在于,所述封盖装置包括封盖头、第五驱动装置、第六驱动装置和封盖轮；所述封盖头设置在所述真空室内，且与所述封盖位相对设置，所述封盖轮位于所述封盖头的外侧；所述第五驱动装置与所述封盖头传动连接，以驱动所述封盖头旋转；所述第六驱动装置与所述封盖轮传动连接，以用于驱动所述封盖轮靠近或远离所述封盖头。