[发明专利]图像处理系统

说明书

本发明公开了一种图像处理系统，该图像处理系统包括：一个或多个图像传感器，被配置为拍摄图像；一个或多个图像处理器，被配置为处理由一个或多个图像传感器拍摄的图像以便产生输出图像；以及一个或多个电路，被配置为使用由一个或多个图像处理器产生的输出图像。一个或多个图像处理器包括一个或多个图像处理阶段的集合，并且每个阶段被配置为使用相应的图像处理操作来处理图像。图像处理系统还包括处理电路系统，该处理电路系统被配置为通过以下方式来验证由一个或多个图像处理阶段的集合中的一个或多个图像处理阶段执行的图像处理：在由一个或多个图像处理阶段的集合中的一个或多个图像处理阶段处理一个或多个图像之前，将一个或多个探针插入到一个或多个图像中；以及尝试在一个或多个处理阶段的输出中识别一个或多个探针。

背景技术

本文所述的技术涉及图像处理系统，并且具体地涉及在使用(例如显示)图像之前使用处理器修改图像的图像处理系统。

汽车镜替换系统已被设计来利用基于相机的系统替换或补充车辆的(例如外部)镜。由相机拍摄的图像由图像处理器修改，以便以适当的形式显示给车辆操作者。然而，此类系统内的处理错误可显著影响车辆的安全性。

申请人相信，对于图像处理系统仍然存在改进的范围。

附图说明

现在将仅以举例的方式并参考附图来描述本文所述的技术的各种实施方案，其中：

图1示意性地示出常规图像处理系统；

图2示意性地示出根据本文所述的技术配置的图像处理系统；

图3示意性地示出根据本文所述的技术配置的图像处理系统；

图4概念性地示出具有嵌入数字水印的图像；和

图5示意性地示出根据本文所述的技术配置的图像处理系统。

在适当的情况下，类似的附图标号用于整个附图中的类似元件。

具体实施方式

本文所述的技术的第一实施方案包括图像处理系统，该图像处理系统包括：

一个或多个图像传感器，该一个或多个图像传感器被配置为拍摄图像；

一个或多个图像处理器，该一个或多个图像处理器被配置为处理由该一个或多个图像传感器拍摄的图像以便产生输出图像，其中该一个或多个图像处理器包括一个或多个图像处理阶段的集合，每个阶段被配置为使用相应的图像处理操作来处理图像；

一个或多个电路，该一个或多个电路被配置为使用由该一个或多个图像处理器产生的输出图像；和

处理电路系统，该处理电路系统被配置为通过以下方式来验证由该一个或多个图像处理阶段的集合中的一个或多个图像处理阶段执行的图像处理：

在由该一个或多个图像处理阶段的集合中的该一个或多个图像处理阶段处理一个或多个图像之前，将一个或多个探针插入到该一个或多个图像中；和

尝试在该一个或多个处理阶段的输出中识别一个或多个探针。

本文所述的技术的第二实施方案包括一种操作图像处理系统的方法，该方法包括：

拍摄一个或多个图像；

使用一个或多个图像处理阶段的集合处理该一个或多个图像以便产生一个或多个输出图像；和

使用该一个或多个输出图像；

所述方法还包括：

通过以下方式来验证由该一个或多个图像处理阶段的集合中的一个或多个图像处理阶段执行的图像处理：

在由该一个或多个图像处理阶段的集合中的该一个或多个处理阶段处理一个或多个图像之前，将一个或多个探针插入到该一个或多个图像中；和