[发明专利]一种分心驾驶自适应检测系统及方法有效
| 申请号: | 202110702797.X | 申请日: | 2021-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN113335296B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 汪丰;郭彪;周新成;徐萌;桑军 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 分心 驾驶 自适应 检测 系统 方法 | ||
本发明公开了一种分心驾驶自适应检测系统及方法。它包括座椅控制器,用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统;图像采集模块,用于实时采集驾驶员的人脸图像,根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度,发送至驾驶员监控系统;驾驶员监控系统,用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间;用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准;用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比,判断驾驶员是否分心驾驶。本发明分心驾驶判断结果准确,为驾驶员安全驾驶提供了有效保障。
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种分心驾驶自适应检测系统。
背景技术
随着汽车产业的高速发展以智能网联技术的不断普及,智能辅助安全驾驶需求日益增加。而驾驶事故中,因为驾驶员注意力不集中导致的交通事故占比逐年提升,通过智能辅助安全驾驶对驾驶员驾驶行为进行检测和提醒的需求也越来越高。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种分心驾驶自适应检测系统及方法。
本发明采用的技术方案是:一种分心驾驶自适应检测系统,包括座椅控制器,用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统;
图像采集模块,用于实时采集驾驶员的人脸图像,根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度,发送至驾驶员监控系统;
驾驶员监控系统,用于根据人员身高确定座椅标定位置区间;用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间;用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准;用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比,判断驾驶员是否分心驾驶。
进一步地,还包括预警模块,用于在判断驾驶员分心驾驶时,对驾驶员进行分心驾驶提醒。
进一步地,所述预警模块为语音预警模块和/灯光预警模块。
一种分心驾驶自适应检测方法,
根据人员身高确定座椅标定位置区间;
车辆上电后,获取座椅位置坐标;
根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间得到座椅实际位置区间;
根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准;
车辆行驶过程中,实时采集驾驶员的人脸图像,根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征的偏移程度,将所述偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比,判断驾驶员是否分心驾驶。
进一步地,所述座椅标定位置区间的确定过程为:
车辆座椅安装完成后,将座椅的前后调节电机、水平调节电机、靠背倾斜电机分别向6个方向调整到极限位置,根据接收的电机反馈信号,记录前后方向、上下方向、靠背倾斜方向的坐标轴;
选取不同身高人员,调整座椅到适合驾驶的位置,分别记录不同身高人员的座椅位置坐标,根据记录的多个座椅位置坐标及所述坐标轴将座椅整个移动区间划分为多个区间,多个区间形成所述座椅标定位置区间,每个区间分别对应不同的身高区间的人员。
进一步地,不同身高人员至少包括N个身高人员,则不同身高区间包括N+1个区间,所述N≥3。
进一步地,确定分心驾驶判断基准的过程为:选取不同身高区间的人员,调整座椅和后视镜至对应人员合适驾驶的位置和角度,人员主动观测后视镜,观测过程中通过对人员脸部图像进行识别获取人员脸部特征的偏离角度,将正常驾驶时获取的最大的偏离角度作为所述分心驾驶判断基准。
进一步地,所述脸部特性包括眼睛和/或嘴巴。
进一步地,若所述偏移程度大于等于所述分心驾驶判断基准,则判断驾驶员在分心驾。
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