[发明专利]一种用于链条保养的自动化设备及其保养方法

权利要求书

1.一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：包括传送装置、清洗装置、润滑装置以及控制装置，所述控制装置包括处理器、驱动器以及存储器，所述处理器分别与所述驱动器以及存储器连接；

所述传送装置与所述驱动器连接，用于传送待保养的链条，所述传送装置的上方设置有提拉器，所述提拉器的底部设置呈钩体，所述钩体上设置有与所述驱动器连接的第一旋转器，用于弯曲所述钩体，所述提拉器的顶部设置有电动伸缩器，所述电动伸缩器与所述驱动器连接，用于向上或向下调整所述提拉器的位置，所述电动伸缩器上设置有第二旋转器，所述第二旋转器与所述驱动器连接，用于向左或向右调整所述提拉器的位置；

所述清洗装置与所述传送装置连通，且包括清洗池，所述清洗池内设置有与所述驱动器连接的超声波清洗器，用于清洗链条，所述清洗池的上方设置有两组机械臂，所述机械臂与所述驱动器连接，用于从所述清洗池内打捞链条；

所述润滑装置设置于所述清洗装置的上方，且包括链轮板，所述链轮板上设置有横向直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述电动滑块上设置有第一链轮，所述链轮板上固定设置有第二链轮，所述电动滑块与所述驱动器连接，用于调整第一链轮与第二链轮的间距，所述第二链轮上设置有与所述驱动器连接的转轴，用于转动所述第二链轮，所述链轮板的上方设置有储油瓶以及与所述储油瓶连通的滴油器，所述滴油器与所述驱动器连接，用于输出所述储油瓶内的润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述第一链轮上设置有力度传感器，所述力度传感器与所述处理器连接，用于检测链条对所述第一链轮的作用力并将所述作用力发送给所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮板内置烘干装置，所述烘干装置位于所述第一链轮与第二链轮的斜下方，所述烘干装置与所述驱动器连接，用于烘干所述第一链轮与第二链轮上的链条。

4.根据权利要求3所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述链轮板上内置有弹出器以及与所述弹出器相连的夹持器，所述夹持器的夹持臂的外周设置有布垫，所述弹出器以及夹持器分别与所述驱动器连接，所述弹出器用于释放所述夹持器，所述夹持器用于夹持所述第一链轮与第二链轮上的链条。

5.根据权利要求4所述的一种用于链条保养的自动化设备，其特征在于：所述夹持器与弹出器之间设置有转向器，所述转向器与所述驱动器连接，用于调整所述夹持器的夹持角度。

6.一种用于链条保养的自动化设备的保养方法，使用权利要求5所述的自动化设备，其特征在于：所述方法包括以下工作步骤：

（a）处理器向驱动器输出传送信号，所述驱动器驱动传送装置启动，所述传送装置将其上的链条向清洗池传送；

（b）当链条被传送至所述传送装置的末端时，所述处理器向所述驱动器输出伸长信号，所述驱动器驱动所述伸缩器伸长预设长度，钩体勾住链条后，所述处理器向所述驱动器输出缩短信号，所述驱动器驱动所述伸缩器缩短预设长度；

（c）所述处理器向所述驱动器输出第二旋转信号，所述驱动器驱动第二旋转器旋转第二预设角度，所述钩体与链条位于清洗池的上方；

（d）所述处理器向所述驱动器输出第一旋转信号，所述驱动器驱动第一旋转器旋转第一预设角度，所述链条落入清洗池；

（e）所述处理器向所述驱动器输出清洗信号，所述驱动器驱动超声波清洗器启动；

（f）所述处理器向所述驱动器输出打捞信号，所述驱动器驱动机械臂从所述清洗池内打捞上链条并将所述链条挂置于第一链轮与第二链轮上；

（g）所述处理器向所述驱动器输出第三旋转信号，所述驱动器驱动转轴向预设方向以预设转速运行；

（h）所述处理器向所述驱动器输出润滑信号，所述驱动器驱动滴油器输出预设量的润滑油。