[发明专利]一种智能化播种装置

说明书

本发明公开了一种智能化播种装置，该装置包括控制系统与执行结构；所述执行结构包括框架，框架上安装有料盒、丝杆单元、吸气泵以及控制丝杆单元、吸气泵的所述控制系统；丝杆单元朝向框架底层方向端安装有吸气泵的吸入端；控制系统包括限位传感器、探头、可编程控制器PLC以及显示控制屏；限位传感器用于感应各丝杆是否运行到设定位置，探头用于感应吸气泵的吸气端是否运行到设定位置；可编程控制器PLC用于设定控制程序并根据所述限位传感器的信息控制各丝杆的得电运行，以及根据探头的信息控制吸气泵得电运行。本发明体积小，可以更换轮胎类型来适应各种地形工作，此外，本发明可以在融合多项功能的情况下，提高播种自动化程度。

技术领域

本发明属于农业智能化设备领域，尤其涉及一种基于PLC的智能化播种装 置。

背景技术

农业是我国国民经济的基础，播种作为农业生产中的首要环节在业内一直 受到广泛关注，如何提高播种效率和种子存活率一直是多年来为人们所关注的 问题。目前，国内现有播种方式主要分为传统农耕和机械化农耕，前者消耗大 量人力和时间，且易造成水资源的浪费，后者常用于大规模的土地播种，在播 种过程中易出现水土流失，破坏土地原始水文特征。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的智能化播种装置，旨在解决上述背 景技术中现有技术的不足之处。

本发明是这样实现的，一种智能化播种装置，该装置包括控制系统与执行 结构；所述执行结构包括框架，所述框架上安装有料盒、丝杆单元、吸气泵以 及控制所述丝杆单元、吸气泵的所述控制系统；其中，

所述丝杆单元包括X轴丝杆、Y轴丝杆以及Z轴丝杆；X轴丝杆、Y轴丝 杆安装在所述框架的顶层，X轴丝杆驱动Y轴丝杆在X轴丝杆上运动；所述Z 轴丝杆垂直X轴丝杆与Y轴丝杆所在的面，Y轴丝杆驱动Z轴丝杆在Y轴丝 杆上运动；所述Z轴丝杆朝向框架底层方向端安装有所述吸气泵的吸入端；

所述控制系统包括限位传感器、探头、可编程控制器PLC以及显示控制屏； 所述限位传感器用于感应各丝杆是否运行到设定位置，所述探头用于感应吸气 泵的吸气端是否运行到设定位置；

所述可编程控制器PLC用于设定控制程序并根据所述限位传感器的信息 控制各丝杆的得电运行，以及根据探头的信息控制吸气泵得电运行。

优选地，所述可编程控制器PLC对丝杆、吸气泵的控制过程为：

S1、驱动X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆运行回到初始位置；

S2、驱动Z轴丝杆运行至探头的信号触发位置，驱动吸气泵吸取料盒中的 种子后，驱动Z轴丝杆返回；

S3、驱动X轴丝杆和/或Y轴丝杆以运行至A1播种位置，驱动Z轴丝杆 运行至所述探头的信号触发位置，驱动吸气泵释放种子后，驱动Z轴丝杆返回；

S4、重复上述步骤S1～S3，以遍历A1播种位置外的其他若干设定播种位 置。

优选地，该执行结构还包括履带运行单元，该履带运行单元包括电动能输 出结构以及履带；所述电动能输出结构以及履带安装在框架上；其中，

所述可编程控制器PLC根据其程序运行结构控制电动能输出结构的得电 运行，该电动能输出结构提供动能驱动履带转动，转动的履带驱动装置移动。

优选地，所述执行结构还包括灌溉电磁阀；其中，所述可编程控制器PLC 用于设定程序并根据探头的信息控制灌溉电磁阀按设定程序得电运行。