[发明专利]物品检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测物品对应的能量图；

从所述能量图中获取第一待检测区域，所述第一待检测区域包含能量值小于能量阈值的区域；

利用目标检测模型对所述第一待检测区域进行检测，以识别所述第一待检测区域所包含的物品，其中，所述目标检测模型的输入图像尺寸为第一尺寸，所述第一待检测区域的尺寸为第二尺寸，所述第一尺寸大于所述第二尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述第一待检测区域进行检测，以识别所述第一待检测区域所包含的物品的步骤，包括：

对所述第一待检测区域进行划分，以得到多个子区域；

利用所述目标检测模型对所述子区域进行检测，以识别所述第一待检测区域所包含的物品，所述子区域的尺寸为第三尺寸，所述第三尺寸小于所述第二尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述第一待检测区域进行检测，以识别所述第一待检测区域所包含的物品的步骤，包括：

从所述第一待检测区域中获取第二待检测区域，所述第二待检测区域包含堆叠程度大于堆叠阈值的区域；

利用所述目标检测模型对所述第二待检测区域进行检测，以识别所述第二待检测区域包含的物品。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待检测区域中获取第二待检测区域的步骤，包括：

对所述第一待检测区域进行划分，以得到多个子区域；

计算每一所述子区域的堆叠程度，将堆叠程度大于堆叠阈值的子区域作为所述第二待检测区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算每一所述子区域的堆叠程度的步骤，包括：

将所述子区域转化成灰度图像；

计算所述灰度图像对应的颜色强度，以及计算所述灰度图像对应的边缘强度；

基于所述颜色强度以及所述边缘强度计算每一所述子区域的堆叠程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述灰度图像对应的颜色强度的步骤，包括：

基于像素点的灰度值以及该灰度值对应的像素点在所述灰度图像中所占的比例计算所述颜色强度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述灰度图像对应的边缘强度的步骤，包括：

计算所述灰度图像对应的特征图，进而得到每一像素点对应的特征值；

统计特征值大于强边缘点阈值的像素点的数量，进而得到所述边缘强度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述颜色强度以及所述边缘强度计算每一所述子区域的堆叠程度的步骤，包括：

对所述颜色强度以及所述边缘强度进行加权求和，进而得到所述堆叠程度。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待检测区域进行划分，以得到多个子区域的步骤，包括：

以预设步长、预设边长的滑动窗口对所述第一待检测区域进行划分，以得到多个子区域。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二待检测区域以及所述第一待检测区域所包含的物品进行去重。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一待检测区域以及所述能量图所包含的物品进行去重。