[发明专利]一种森林抚育修枝装置

权利要求书

1.一种森林抚育修枝装置，包括智能小车(1)，其特征在于：所述智能小车(1)上端中部放置有遥控器(2)，所述遥控器(2)与智能小车(1)电性连接，所述遥控器(2)上端左部设置有显示屏(3)，所述遥控器(2)后端右部设置有信号发射器(13)，所述智能小车(1)上端固定安装有两组第一固定板(4)，两组所述第一固定板(4)呈左右对称分布，两组所述第一固定板(4)之间均转动连接有底座(5)，两个所述底座(5)上端均固定安装有液压伸缩杆(6)，两个所述液压伸缩杆(6)输出端均固定安装有第一螺纹套管(7)，两个所述第一螺纹套管(7)上端均螺纹连接有连接件(8)，左侧所述连接件(8)上端设置有剪枝机构(9)，右侧所述连接件(8)上端设置有修叶机构(10)，所述修叶机构(10)、剪枝机构(9)和液压伸缩杆(6)均与遥控器(2)电性连接，所述智能小车(1)上端固定安装有两个加高座(11)，两个所述加高座(11)分别位于两组第一固定板(4)正右方，两个所述加高座(11)分别和两个液压伸缩杆(6)之间均设置有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)与遥控器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林抚育修枝装置，其特征在于：所述剪枝机构(9)包括第二螺纹套管(21)，所述第二螺纹套管(21)上端固定安装有U形杆(22)，所述U形杆(22)上端左部固定安装有第一安装板(23)，所述第一安装板(23)前端左部固定安装有两个第一抵块(26)，所述第一安装板(23)前端右部固定安装有第一卡座(24)，所述第一卡座(24)右端固定安装有固定刀头(25)，所述第一卡座(24)呈U形结构，所述第一卡座(24)左端上部和左端下部均固定安装有第一弹簧(27)，两个所述第一弹簧(27)左端分别与两个第一抵块(26)右端固定连接，所述U形杆(22)上端右部固定安装有第二安装板(28)，所述第二安装板(28)上端固定安装有保护壳(29)，所述保护壳(29)内部固定安装有摄像头(30)，所述第二安装板(28)前端左部设置有滑板(32)，所述滑板(32)前端右部固定安装有两个第二抵块(36)，所述滑板(32)前端左部固定安装有第二卡座(33)，所述第二卡座(33)左端固定安装有活动刀头(34)，所述活动刀头(34)位于固定刀头(25)正右方，所述第二卡座(33)呈U形结构，所述第二卡座(33)右端上部和右端下部均固定安装有第二弹簧(35)，两个所述第二弹簧(35)右端分别与两个第二抵块(36)左端固定连接，所述第二安装板(28)前端开有两个上下对称的滑槽(37)，所述第二安装板(28)前端右部设置有动力组件(31)，所述动力组件(31)与滑板(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种森林抚育修枝装置，其特征在于：所述第二安装板(28)后端上部固定安装有控制器(41)和信号接收器(42)，所述信号接收器(42)与信号发射器(13)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种森林抚育修枝装置，其特征在于：所述动力组件(31)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)前端与第二安装板(28)后端固定连接，所述伺服电机(51)输出端贯穿第二安装板(28)并固定安装有转动块(52)，所述转动块(52)位于第二安装板(28)前方，所述转动块(52)前端左部通过转轴活动连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)远离转动块(52)的一端通过转轴与滑板(32)前端活动连接，所述伺服电机(51)与控制器(41)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种森林抚育修枝装置，其特征在于：所述第一安装板(23)和第二安装板(28)之间的距离等于转动块(52)长度的两倍，所述第二安装板(28)右端固定安装有两个滑轨(61)，两个所述滑轨(61)分别与两个滑槽(37)滑动连接。