[发明专利]一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台

权利要求书

1.一种多产业融合智能易伤水果选果分装平台，包括机架（1）、自动上果装置（2）、转运筛分装置（3）、贴标装置（4），其特征在于：自动上果装置（2）安装固定在机架（1）上，转运筛分装置（3）安装固定在机架（1）上，贴标装置（4）安装固定在机架（1）上；

所述的机架（1）包括底架（1-1）、上罩（1-2）、筛果凸轮安装板（1-3）、贴标气缸安装板（1-4）、上料等待板（1-5）、下料丝杠安装板（1-6）、下料凸轮安装板（1-7），上罩（1-2）安装固定在底架（1-1）上，筛果凸轮安装板（1-3）安装固定在上罩（1-2）上，贴标气缸安装板（1-4）安装固定在上罩（1-2）上，上料等待板（1-5）安装固定在上罩（1-2）上，下料丝杠安装板（1-6）安装固定在上罩（1-2）上，下料凸轮安装板（1-7）安装固定在上罩（1-2）上；

所述的自动上果装置（2）包括主电机（2-1）、传动分配箱（2-2）、一号传动轴（2-3）、一号变向锥齿轮（2-4）、二号变向锥齿轮（2-5）、二号传动轴（2-6）、支撑上料丝杠轴（2-7）、上料槽轴承座（2-8）、一号铰链杆（2-9）、支撑摆杆（2-10）、二号铰链杆（2-11）、上料支撑板（2-12）、上料槽（2-13）、合页（2-14）、三号传动轴（2-15）、三号变向锥齿轮（2-16）、四号变向锥齿轮（2-17）、四号传动轴（2-18）、挡板升降丝杠（2-19）、丝杠螺母安装板（2-20）、挡板夹板（2-21）、挡板（2-22）、运果辊摆板（2-23）、运果辊（2-24），主电机（2-1）安装固定在传动分配箱（2-2）上，传动分配箱（2-2）安装固定在上罩（1-2）上，一号传动轴（2-3）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，一号变向锥齿轮（2-4）安装固定在一号传动轴（2-3）上，二号变向锥齿轮（2-5）和一号变向锥齿轮（2-4）啮合，二号传动轴（2-6）安装固定在二号变向锥齿轮（2-5）上，二号传动锥齿轮（2-6）通过带座轴承转动安装在上料槽轴承座（2-8）上，支撑上料丝杠轴（2-7）的丝杠螺母转动安装在上料槽轴承座（2-8）上，上料槽轴承座（2-8）安装固定在上料等待板（1-5）上，一号铰链杆（2-9）转动安装在支撑上料丝杠轴（2-7）的前端，支撑摆杆（2-10）铰链安装在一号铰链杆（2-9），二号铰链杆（2-11）转动安装在支撑在摆杆（2-10）上，上料支撑板（2-12）铰链安装在支撑摆杆（2-10）上，上料槽（2-13）安装固定在上料支撑板（2-12）上，上料槽（2-13）铰链安装在上料等待板（1-5）上，合页（2-14）安装固定在上料等待板（1-5）上，合页（2-14）安装固定在上料槽（2-13）上，三号传动轴（2-15）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，三号变向锥齿轮（2-16）安装固定在三号传动轴（2-15）上，四号变向锥齿轮（2-17）和三号变向锥齿轮（2-16）相啮合，四号传动轴（2-18）安装固定在四号变向锥齿轮（2-17）上，四号传动轴（2-18）通过带座轴承转动安装在上罩（1-2）上，挡板升降丝杠（2-19）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，丝杠螺母安装板（2-20）安装固定在挡板升降丝杠（2-19）的螺母上，挡板夹板（2-21）安装固定在丝杠螺母安装板（2-20）上，挡板（2-22）安装固定在挡板夹板（2-21）上，运果辊摆板（2-23）安装固定在三号传动轴（2-15）上，运果辊（2-24）通过轴承转动安装在运果辊摆板（2-23）上；

所述的转运筛分装置（3）包括未熟果收果盒（3-1）、五号传动轴（3-2）、未熟果下果管（3-3）、链轮（3-4）、带附件链条（3-5）、齿条（3-6）、六号传动轴（3-7）、七号传动轴（3-8）、运果附件安装板（3-9）、固定端辊轴承座（3-10）、转辊齿轮（3-11）、拉簧（3-12）、滑轨滑块（3-13）、可动端轴承座（3-14）、八号传动轴（3-15）、二维码纸带带辊（3-16）、一号下料凸轮（3-17）、九号传动轴（3-18）、分果凸轮（3-19）、回弹弹簧（3-20）、下料丝杠电机（3-21）、一号下料丝杠轴（3-22）、二号下料丝杠轴（3-23）、下料动作控制推板（3-24）、未熟小果承接块（3-25）、下料辊轮（3-26）、成熟果承接块（3-27）、分果执行板（3-28）、二号下料凸轮（3-29），未熟果收果盒（3-1）安装固定在底架（1-1）上，五号传动轴（3-2）通过轴承转动安装在传动分配箱（2-2）上，未熟果下果管（3-3）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，链轮（3-4）安装固定在五号传动轴（3-2），带附件链条（3-5）和链轮（3-4）啮合，齿条（3-6）安装固定在上罩（1-2）上，六号传动轴（3-7）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，七号传动轴（3-8）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，运果附件安装板（3-9）安装固定在带附件链条（3-5）上，固定端辊轴承座（3-10）安装固定在运果附件安装板（3-9）上，转辊齿轮（3-11）安装固定在运果辊（2-24）上，拉簧（3-12）一端安装固定在固定端辊轴承座（3-10）上，滑轨滑块（3-13）安装固定在运果附件安装板（3-9）上，可动端轴承座（3-14）安装固定在滑轨滑块（3-13）上， 八号传动轴（3-15）通过轴承转动安装在上罩（1-2）上，二维码纸带带辊（3-16）通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，一号下料凸轮（3-17）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，九号传动轴（3-18）通过带座轴承转动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，分果凸轮（3-19）安装固定在九号传动轴（3-18）上，回弹弹簧（3-20）一端安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上，回弹弹簧（3-20）另一端安装固定在分果执行板（3-28）上，下料丝杠电机（3-21）安装固定在下料丝杠安装板（1-6）上，一号下料丝杠轴（3-22）通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板（1-6）上，二号下料丝杠轴（3-23）通过丝杠螺母转动安装在下料丝杠安装板（1-6）上，下料动作控制推板（3-24）安装固定在一号下料丝杠轴（3-22）上，下料动作控制推板（3-24）安装固定在二号下料丝杠轴（3-23）上，未熟小果承接块（3-25）滑动安装在下料动作控制推板（3-24）上，下料辊轮（3-26）转动安装在未熟小果承接块（3-25）上，成熟果承接块（3-27）滑动安装在下料动作控制推板（3-24）上，成熟果承接块（3-27）转动安装在下料辊轮（3-26）上，分果执行板（3-28）滑动安装在筛果凸轮安装板（1-3）上，二号下料凸轮（3-29）安装固定在下料凸轮安装板（1-7）上；

所述的贴标装置（4）包括贴标气缸（4-1）、视觉镜头（4-2）、贴标吸盘（4-3）、贴标板（4-4）、二维码纸签收集辊轴承座（4-5）、二维码纸签收集动力辊（4-6），贴标气缸（4-1）安装固定在贴标气缸安装板（1-4）上，视觉镜头（4-2）安装固定在贴标板（4-4）上，贴标吸盘（4-3）安装固定在贴标板（4-4）上，贴标板（4-4）安装固定在贴标气缸（4-1）上，二维码纸签收集辊轴承座（4-5）安装固定在贴标板（4-4）上，二维码纸签收集动力辊（4-6）转动安装在二维码纸签收集辊轴承座（4-5）上。