[发明专利]一种黑色胶检测挤压工装及其挤压方法

权利要求书

1.一种黑色胶检测挤压工装，包括箱体(1)、放置板(303)，其特征在于，还包括：

进料口(101)，开设在所述箱体(1)侧壁；

工作台(102)，固定连接在所述进料口(101)下方；

限位槽(3)，固定连接在所述箱体(1)底部内壁，

其中，所述放置板(303)放置在限位槽(3)上，所述放置板(303)上设置有黑色胶本体(304)；

检测组件，设置在所述放置板(303)上，用于对黑色胶的粘性进行检测；

转轴(5)，转动连接在所述箱体(1)内壁；

第一支撑板(502)，固定连接在所述转轴(5)上，

其中，所述第一支撑板(502)底部固定固定连接有气缸一(503)，所述气缸一(503)的输出端固定连接有真空吸盘(504)；

电机(402)，设置在所述箱体(1)内，且所述电机(402)通过传动组件驱动转轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述气缸一(503)和真空吸盘(504)均为对称设计的两个，两个所述气缸一(503)分别固定连接在第一支撑板(502)上，两个所述真空吸盘(504)均固定连接在两个气缸一(503)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮二(403)、锥齿轮四(501)，所述锥齿轮二(403)固定连接在电机(402)的输出端上，所述锥齿轮四(501)固定连接在转轴(5)上，所述锥齿轮二(403)、锥齿轮四(501)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)内壁固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)输出端固定连接有连接板(401)，所述电机(402)固定连接在连接板(401)上。

5.根据权利要求3所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)内壁固定连接有活塞筒(602)，所述活塞筒(602)内滑动连接有活塞板(603)，所述活塞板(603)上转动连接有活塞杆(601)，所述转轴(5)上固定连接有曲轴(6)，所述活塞杆(601)远离活塞板(603)一端与曲轴(6)转动连接，所述箱体(1)侧壁固定连接有喷头(606)，所述活塞筒(602)上连接有导管一(604)，所述活塞筒(602)与喷头(606)之间通过导管二(605)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述检测组件包括气缸二(7)、挤压板(703)、拉力传感器(704)、显示屏(8)，所述气缸二(7)固定连接在箱体(1)底部内壁，所述气缸二(7)输出端固定连接有第二支撑板(701)，所述挤压板(703)、第二支撑板(701)之间通过拉力传感器(704)相连接，所述显示屏(8)固定连接在箱体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述限位槽(3)内转动连接有往复丝杆(301)，所述往复丝杆(301)上螺纹连接有夹持板(302)，所述夹持板(302)与放置板(303)相抵，所述往复丝杆(301)上固定连接有锥齿轮一(305)，所述电机(402)的输出端固定连接有锥齿轮三(404)，所述锥齿轮一(305)、锥齿轮三(404)可啮合可分离。

8.根据权利要求6所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述挤压板(703)上固定连接有套筒(702)，所述套筒(702)内固定连接有限位块(705)，所述拉力传感器(704)与限位块(705)相贴。

9.根据权利要求1所述的一种黑色胶检测挤压工装，其特征在于，所述箱体(1)底部固定连接有螺纹筒(2)，所述螺纹筒(2)内螺纹连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上分别固定连接有底座(202)、转动杆(203)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的黑色胶检测挤压工装的挤压方法，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1：启动气缸一(503)，气缸一(503)通过真空吸盘(504)，可把放置板(303)吸附在真空吸盘(504)上；

S2：在S1的基础上，启动电机(402)，电机(402)驱动转轴(5)带动第一支撑板(502)顺时针转动一百八十度，使放置板(303)置于限位槽(3)正上方，然后放置到限位槽(3)内；

S3：电机(402)驱动往复丝杆(301)转动，往复丝杆(301)带动夹持板(302)移动，对放置板(303)进行夹持固定；

S4：启动气缸二(7)，气缸二(7)通过第二支撑板(701)带动挤压板(703)下降高度与放置板(303)相抵，对黑色胶本体(304)进行挤压；

S5：在S4的基础上，气缸二(7)通过第二支撑板(701)向上拉动挤压板(703)，同时配合拉力传感器(704)对黑色胶本体(304)的粘性进行检测；

S6：检测完后，通过对称设置的两个气缸一(503)和配合两个真空吸盘(504)，然后配合转轴(5)，可往复对放置板(303)上的黑色胶本体(304)进行检测。