[发明专利]一种半自动蛎苗装置有效
申请号: | 202110700384.8 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113396844B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 刘阳 | 申请(专利权)人: | 伊瓦特机器人设备制造有限公司 |
主分类号: | A01K61/54 | 分类号: | A01K61/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 半自动 装置 | ||
1.一种半自动蛎苗装置,包括底座(1)、定位机构(2)、破劲机构(3)、同步调整机构(4)、高度调整机构(5)、收卷机构(6)和限位板(7),其特征在于:所述的限位板(7)固定安装在底座(1)上,定位机构(2)固定安装在底座(1)上,破劲机构(3)固定安装在底座(1)上,同步调整机构(4)固定安装在底座(1)上,破劲机构(3)与同步调整机构(4)相啮合,高度调整机构(5)固定安装在底座(1)上,收卷机构(6)滑动安装在高度调整机构(5)上设置的凹槽内,高度调整机构(5)与收卷机构(6)螺纹连接;
所述的破劲机构(3)包括移动滑板(3-1)、内旋转盘(3-2)、十字夹紧板(3-3)、短双向螺纹杆(3-4)、夹紧电机(3-5)、间距调整电机(3-6)、长双向螺纹杆(3-7)、同步链轮一(3-8)、同步链条(3-9)、同步链轮二(3-10),间距调整电机(3-6)固定安装在底座(1)上,间距调整电机(3-6)的输出端固定安装有长双向螺纹杆(3-7),长双向螺纹杆(3-7)旋转安装在底座(1)上设置的凹槽内,长双向螺纹杆(3-7)与移动滑板(3-1)螺纹连接,移动滑板(3-1)滑动安装在底座(1)上设置的凹槽内,内旋转盘(3-2)旋转安装在移动滑板(3-1)上设置的凹槽内,内旋转盘(3-2)上固定安装有夹紧电机(3-5),夹紧电机(3-5)的输出端固定安装有同步链轮一(3-8),同步链轮一(3-8)上固定安装有短双向螺纹杆(3-4),短双向螺纹杆(3-4)旋转安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内,短双向螺纹杆(3-4)与十字夹紧板(3-3)螺纹连接,十字夹紧板(3-3)滑动安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内,同步链轮一(3-8)与同步链条(3-9)相啮合,同步链条(3-9)与同步链轮二(3-10)相啮合,同步链轮二(3-10)旋转安装在内旋转盘(3-2)上设置的凹槽内,同步链轮二(3-10)上固定安装有短双向螺纹杆(3-4);
所述的同步调整机构(4)包括电机底座(4-1)、底部电机(4-2)、旋转方筒(4-3)、伸缩方杆(4-4)、同步旋转齿轮(4-5)、内部齿轮(4-6)、内部齿轮环(4-7),电机底座(4-1)固定安装在底座(1)上,电机底座(4-1)上固定安装有底部电机(4-2),底部电机(4-2)的输出端固定安装有内部齿轮(4-6),内部齿轮(4-6)与内部齿轮环(4-7)相啮合,内部齿轮环(4-7)固定安装在旋转方筒(4-3)上,旋转方筒(4-3)的凹槽内滑动安装有伸缩方杆(4-4),伸缩方杆(4-4)上固定安装有同步旋转齿轮(4-5),同步旋转齿轮(4-5)旋转安装在移动滑板(3-1)上设置的凹槽内,同步旋转齿轮(4-5)与内旋转盘(3-2)相啮合,内部齿轮(4-6)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的凹槽内,内部齿轮环(4-7)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的凹槽内,旋转方筒(4-3)旋转安装在电机底座(4-1)上设置的通孔内。
2.根据权利要求1所述的一种半自动蛎苗装置,其特征在于:所述的定位机构(2)包括立板(2-1)、液压缸一(2-2)、夹紧滑件(2-3),立板(2-1)固定安装在底座(1)上,液压缸一(2-2)固定安装在立板(2-1)上,液压缸一(2-2)的输出端固定安装有夹紧滑件(2-3),夹紧滑件(2-3)滑动安装在立板(2-1)上设置的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种半自动蛎苗装置,其特征在于:所述的高度调整机构(5)包括侧安装架(5-1)、升降电机(5-2)、升降链轮(5-3)、连接链条(5-4)、升降螺纹杆(5-5),侧安装架(5-1)固定安装在底座(1)上,侧安装架(5-1)上固定安装有升降电机(5-2),升降电机(5-2)的输出端固定安装有升降链轮(5-3),升降链轮(5-3)与连接链条(5-4)相啮合,升降链轮(5-3)上固定安装有升降螺纹杆(5-5),升降螺纹杆(5-5)旋转安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种半自动蛎苗装置,其特征在于:所述的收卷机构(6)包括升降滑件一(6-1)、旋转用电机(6-2)、旋转用链轮(6-3)、旋转用链条(6-4)、缠绕杆(6-5)、海绵圆筒(6-6)、升降滑件二(6-7)、旋转用齿轮(6-8),升降滑件一(6-1)滑动安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内,升降滑件二(6-7)滑动安装在侧安装架(5-1)上设置的凹槽内,升降滑件二(6-7)与升降螺纹杆(5-5)螺纹连接,升降滑件一(6-1)与升降螺纹杆(5-5)螺纹连接,升降滑件一(6-1)上固定安装有旋转用电机(6-2),旋转用电机(6-2)的输出端固定安装有旋转用链轮(6-3),旋转用链轮(6-3)与旋转用链条(6-4)相啮合,旋转用链条(6-4)与旋转用齿轮(6-8)相啮合,旋转用齿轮(6-8)旋转安装在升降滑件一(6-1)上设置的凹槽内,旋转用齿轮(6-8)上固定安装有缠绕杆(6-5),缠绕杆(6-5)旋转安装在升降滑件二(6-7)上设置的凹槽内,缠绕杆(6-5)与海绵圆筒(6-6)固定连接。
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