[发明专利]自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；

控制所述待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向所述至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与所述交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成所述待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述待评价车辆进入所述自动驾驶模式之前，还包括：

根据所述当前测试项目布置所述至少一个交通桩桶障碍物，其中，交通桩桶障碍物的个数和每个交通桩桶障碍物的所处位置由所述当前测试项目得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物的截面最大宽度大于100mm且高度大于200mm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的障碍测试场景包括一条车道的长直道或长弯道，其中，所述长弯道的弯道半径大于50m，所述长直道的车道宽度大于2.5m。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物呈均匀排布。

6.一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；

采集模块，用于控制所述待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向所述至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

生成模块，用于根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与所述交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成所述待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在控制所述待评价车辆进入所述自动驾驶模式之前，所述控制模块，还用于：

根据所述当前测试项目布置所述至少一个交通桩桶障碍物，其中，交通桩桶障碍物的个数和每个交通桩桶障碍物的所处位置由所述当前测试项目得到。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物的截面最大宽度大于100mm且高度大于200mm；

所述预设的障碍测试场景包括一条车道的长直道或长弯道，其中，所述长弯道的弯道半径大于50m，所述长直道的车道宽度大于2.5m；

所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物呈均匀排布。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法。