[发明专利]车辆异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110699167.1 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113536061A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘均;于文涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征未来汽车技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/903 | 分类号: | G06F16/903 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 罗琳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 异常 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆异常的检测方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据;
根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系,检测所述车轮的运行状态;
若检测到所述车轮处于异常状态,则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
2.根据权利要求1所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据,包括:
获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
3.根据权利要求2所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系,检测所述车轮的运行状态,包括:
若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值,则判定所述车轮处于异常状态;其中,所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
4.根据权利要求3所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值,则判定所述车轮处于异常状态,包括:
在每连续预设时长获取的运行状态数据中,确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值;
若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值,则判定所述车轮处于异常状态。
5.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值,包括:
确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值,以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值;
对应地,若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值,则判定所述车轮处于异常状态,包括:
若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值,则判定所述车轮处于异常状态;
或者,若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值,则判定所述车轮处于异常状态。
6.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值,包括:
确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值,以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值;
对应地,若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值,判定所述车轮处于异常状态,包括:
若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值,则判定所述车轮处于异常状态;
或者,若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值,则判定所述车轮处于异常状态。
7.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法,其特征在于,所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值,包括:
确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值,以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值;
对应地,若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值,则判定所述车轮处于异常状态,包括:
若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值,则判定所述车轮处于异常状态;
或者,若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值,则判定所述车轮处于异常状态。
8.一种车辆异常的检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据;
检测模块,用于根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系,检测所述车轮的运行状态;
判定模块,用于若检测到所述车轮处于异常状态,则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
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