[发明专利]一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，属于板件加工设备领域，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组，本发明不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量。

技术领域

本发明涉及板件加工设备领域，尤其是涉及一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人。

背景技术

板件是做成标准大小的扁平矩形材料板，被广泛地应用于各个行业。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形材料板，板件在加工过程中，因生产或企业需求：如对板件的表面保护以及生产尺寸进行加工时，则需对板件进行喷涂切割，使其成为尺寸大小统一的标准板件。

现有如专利号201220609268.1一种板件切割机，包括底架，移动架，切割装置，所述的移动架设在底架的上部，所述的切割装置对称设在底架上部两侧位置，所述的底架包括导轨，其特征在于：所述的移动架的底部通过三轮导向机构与导轨连接，所述的三轮导向机构包括三个导轮，三个导轮分别与导轨的上面和两个侧面连接，所述的切割装置包括挡尘板，该专利虽然能够实现板件的切割步骤，但存在以下缺点：（1）板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，而且存在安全隐患；（2）无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低，满足不了现代化企业的生产需求；（3）板件无定位夹紧机构，板件的定位全凭操作人员的肉眼观察，板件可能拱起、翘边或偏移，影响板件的加工精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，以解决现有技术采用板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，且无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低以及板件无定位夹紧机构，影响板件的加工精度的技术问题。

本发明提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述限位机构安装在第一辊轴传送带的输出端底部处，所述第一辊轴传送带、翻转机构和第二辊轴传送带沿龙门罩架的长度方向依次设置在安装支架上，所述龙门罩架固定于安装支架的顶部，所述喷漆机构安装在龙门罩架的内顶部上，所述切割机构安装在龙门罩架上且位于第二辊轴传送带的正上方，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，两个所述喷漆头分别安装在龙门罩架的两侧壁上，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组。

进一步的，所述移动组件包括丝杆滑台、转动部件、吸附部件和毛刷板，所述丝杆滑台固定在龙门罩架的内顶部，且丝杆滑台的长度方向与安装支架的长度方向一致，所述转动部件固定在丝杆滑台的移动端上，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转动部件的底部两端。

进一步的，所述转动部件包括框型架、转动电机和转板，所述框型架与丝杆滑台的移动端相连接，所述转动电机固定在框型架内且转动电机的输出端与转板的中心部相连接，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转板的两端。

进一步的，所述吸附部件包括承载架、升降气缸、连接盘和四个吸盘，所述承载架的顶部与转板的底部相连接，所述升降气缸固定在承载架内，所述升降气缸的输出端与连接盘的中心部相连接，四个所述吸盘均匀等角度差安装在连接盘上。