[发明专利]一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法

权利要求书

1.一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，其特征在于，包括：

S1，两个测站利用各自接收机测量的伪距进行伪距单点定位，得到两个测站的绝对位置以及对应的卫星坐标；

S2，基于两个测站的绝对位置以及卫星位置，建立双差载波相位观测方程，对方程进行线性化获得双差载波相位观测值，将双差载波相位观测值减去零阶项得到双差载波相位观测方程的自由项；

S3，根据前后时刻双差载波相位观测方程的自由项的差值进行周跳探测；

S4，根据前后时刻双差载波相位观测方程自由项的差值进行周跳修复。

2.根据权利要求1所述的基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，其特征在于，所述S2，具体包括：

令A、B两个测站同步测量的时刻为t₀，A测站测得i号卫星的载波相位观测值为A测站测得测量j号卫星的载波相位观测值为B测站测得i号卫星的载波相位观测值为B测站测得测量j号卫星的载波相位观测值为则双差载波相位观测方程为

其中，为双差载波相位观测值，单位为周；为双差几何距离，单位为米；λ为载波相位的波长，单位为米；为载波相位双差整周模糊度；为载波相位双差测量偶然误差，单位为米；

式(1)中，双差载波相位观测值和双差几何距离具体表达式为

其中，和为卫星信号发送的时刻；r_A、r_B分别A、B测站的坐标，rⁱ、r^j分别i、j号卫星的坐标，这些坐标值由S1中的伪距单点定位获得；

对式(1)中双差几何距离的非线性项在A测站位置进行泰勒展开并忽略高阶项，有

其中，为B测站到j号卫星的单位向量；为B测站到i号卫星的单位向量；r_AB为A、B测站间相对位置；表示为

将式(3)代入到式(1)，得到

令即为t₀时刻双差载波相位观测方程的自由项。

3.根据权利要求2所述的基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，其特征在于，所述S3，具体包括：

令A、B测站在t₁时刻进行同步测量，基于S2的方法获得t₁时刻载双差载波相位观测方程的自由项将t₁时刻和t₀时刻的自由项相减，获得周跳探测检验统计量C为

其中，ζ为周跳探测门限；

根据式(5)，如果C大于等于所述周跳探测门限，则判断载波相位有周跳发生，转S4进行周跳修复；如果C小于所述周跳探测门限，则判断载波相位无周跳发生。

4.根据权利要求3所述的基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，其特征在于，所述S4，具体包括：

根据式(5)，计算周跳值为

其中，round表示按四舍五入法进行取整，△C为载波相位周跳值；

根据载波相位周跳值△C对t₁时刻载波相位双差观测值进行周跳修复，如下

其中，为周跳修复的双差载波相位观测值；

根据周跳修复的双差载波相位观测值重新建立双差伪距和双差载波相位观测方程解算载波相位双差整周模糊度，然后计算相对位置矢量或定向寻北。