[发明专利]多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法

权利要求书

1.一种多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法包括：在逐线成像算法中补偿多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移。

2.如权利要求1所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法进一步包括：基于二维频域的相位相乘处理，对脉内多普勒频移导致的额外的距离徙动进行校正，实现脉内多普勒频移的补偿。

3.如权利要求1所述的多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法具体包括以下步骤：

步骤一，通过数据预处理，将多接收子阵回波数据转换为收发合置形式的回波数据；

步骤二，对收发合置形式的回波数据进行二维傅里叶变换，将所述回波数据变换到二维频域；

步骤三，在二维频域通过相位相乘校正额外的距离徙动；

步骤四，对额外的距离徙动校正后的回波数据采用传统收发合置成像算法进行成像处理。

4.如权利要求3所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，步骤二中，所述对收发合置形式的回波数据进行二维傅里叶变换可以通过一次距离傅里叶变换和一次方位傅里叶变换实现，距离与方位傅里叶变换的顺序可进行调整，且根据需要在两次傅里叶变换之间进行距离压缩或线频调变标处理。

5.如权利要求3所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，步骤三中，所述二维频域的相位相乘参考函数的计算公式如下：

其中f_r和f_a分别表示距离向和方位向频率；K_r表示发射信号调频斜率。

6.如权利要求3所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，所述脉内多普勒频移补偿方法还通过距离多普勒域的插值处理，并与距离-多普勒算法中的距离徙动校正插值处理相结合，实现额外的距离徙动的校正。

7.如权利要求6所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法，其特征在于，距离多普勒域的插值处理需要校正的额外的距离徙动量公式如下：

其中c表示水中声速。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7任意一项所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7任意一项所述多子阵合成孔径声纳脉内多普勒频移补偿逐线成像方法。