[发明专利]一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置

说明书

一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种移栽及自动取苗装置，具体的说是涉及一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置。

背景技术

水生蔬菜是我国区域性特色明显的优势农产品，属于区域性栽培，我国栽培较早，其分布之广、面积之大、品种之多在世界各国均居首位, 被称为“中国特菜”，出口创汇能力强。根据2012-2020《中国农业统计年鉴》统计，水生蔬菜种植面积60万公顷以上，平均每年增长23.6%，产量每年增长31.5%，已成为蔬菜生产的重要支柱。目前移栽设备在总体设计、移栽效率、移栽伤苗率等方面依然存在许多不足之处，不能满足水生蔬菜的移栽农艺要求，所以，设计出一种专用于水生蔬菜低损高效穴盘移栽及自动取苗装置，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，以实现自动取苗和投苗功能，降低移栽取苗过程伤苗率，提高工作效率，降低劳动强度。

本发明的技术方案：一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，包括机架；其特征在于：所述移栽及自动取苗装置还由送苗装置、顶苗装置、纵向可动苗盘、自动取苗装置和电源模块组成；

所述送苗装置由苗床、苗盘托盘机构、带轮机构、传动齿轮、传动轴、丝杆机构、电机、固定板、连接轴、滑块、带轮电机、带轮电机齿轮构成；所述苗盘托盘机构设置在两个带轮机构之间，所述苗床设置在所述苗盘托盘机构的下方，两个所述带轮机构上均设有传动轴，所述传动轴的转动连接在两个固定板之间，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮由所述带轮电机齿轮带动转动，所述带轮电机齿轮由所述带轮电机带动，所述带轮电机固定在固定板上，所述横向移动机构用于驱动送苗装置的横向移动；

所述顶苗装置由齿轮轴、齿轮、凸轮装置、连杆、顶杆和顶苗电机组成；所述齿轮轴的两端支撑在机架上，所述齿轮轴上设有齿轮和两个凸轮装置，所述凸轮装置与设置在导向座内的连杆配合，并带动连杆沿导向座上下滑动，导向座与机架固定，两个连杆之间连接有顶杆，所述顶杆上并排等间隔设有多个顶出块，用于与纵向可动苗盘配合顶出基质；

所述纵向可动苗盘内设有多个苗盘钵体用于盛放基质，苗盘钵体底部设有纵向移动板，所述纵向移动板可纵向小位移移动，配合顶苗装置将基质顶出以方便自动取苗装置扎取基质，所述苗盘钵体底部有多个纵向限位孔，用于限制纵向移动板的位置，同时可配合顶杆用于顶出基质；

所述自动取苗装置由齿轮、齿轮轴、偏心轮、连杆、连接板、取苗爪固定杆、取苗爪、中间连接轴、限位板、限位连杆、取苗电机和取苗电机齿轮组成；所述齿轮设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴两端分别与安装板转动连接，安装板与机架固定；所述齿轮带动所述齿轮轴转动，所述齿轮与所述取苗电机齿轮配合，所述取苗电机齿轮在所述取苗电机带动下转动；所述齿轮轴上两侧分别连接有偏心轮和两个限位板，所述偏心轮设置在所述限位板的内侧，通过所述齿轮轴带动所述偏心轮转动，所述偏心轮上设有所述连杆，所述连杆另一端与所述中间连接轴相连，所述中间连杆两端装有所述连接板，所述连接板前端装有所述取苗爪固定杆，所述取苗爪固定杆上等间隔装有多个取苗爪，后端装有所述限位连杆，所述限位板上设有限位槽，限位连杆插入两端的限位槽内；

所述电机安装座安装在所述支撑架左端；支撑架左右两侧均设有丝杆电机安装座，电源模块安装在所述机架左端；所述送苗装置两端安装于轴承座上，顶苗装置设置在送苗装置下方，与纵向可动苗盘底部接触，自动取苗装置安装在机架上，电源模块安装在机架上。