[发明专利]一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备有效
申请号: | 202110698341.0 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113327355B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 曾郁荣;郭锝 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法;李辰 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蓝牙 钥匙 闭锁 处理 方法 装置 设备 | ||
本申请是关于一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备。该蓝牙钥匙解闭锁处理方法,包括:获取在设定时段内至少两组以上蓝牙信号及其对应的解/闭锁分类结果;在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果;根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态,确定对车辆执行解/闭锁操作。本申请提供的方案,能够提高蓝牙钥匙的解闭锁处理的准确性,避免反复出现解闭锁的情况,提升用户使用体验。
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备。
背景技术
随着汽车智能化技术和信息技术的不断发展,出现了数字车钥匙。目前市面上的数字车钥匙,包括蓝牙钥匙等。蓝牙钥匙作为一种新式的智能无感钥匙被广泛的应用。
当用户的移动终端安装蓝牙钥匙后,在距离车辆较近的情况下,可以使用通过蓝牙钥匙进行车辆控制,对车辆执行解锁或闭锁(上锁)操作。一般根据蓝牙信号去判断当前车辆应该执行解锁或闭锁操作。由于蓝牙射频设备例如蓝牙模块都安装在车辆内部,导致外部信号的分离度比较低,一般误差能够达到正负3米以上,而且移动终端可能处于人体的不同部位,这种情况下出现的信号干扰导致蓝牙信号的闭锁区和解锁区会出现信号特征重叠的情况。相关技术中,一般根据设定时长内多次采集的蓝牙信号的强度信息,执行相应的执行解锁或闭锁等操作。
但是,相关技术中,窗口时间较短会因为信号抖动导致车辆反复出现解锁或闭锁,窗口时间较长又会导致信号灵敏度下降,占用用户时间。因此,相关技术中的处理方法,对蓝牙钥匙的解闭锁的控制不够准确,用户使用体验受到影响。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备,能够提高蓝牙钥匙的解闭锁处理的准确性,避免车辆反复出现解闭锁的情况,提升用户使用体验。
本申请第一方面提供一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法,包括:
获取在设定时段内至少两组以上蓝牙信号及其对应的解/闭锁分类结果;
在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果;
根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态,确定对车辆执行解/闭锁操作。
在一种实施方式中,所述根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态,确定对车辆执行解/闭锁操作,包括:
在所述车辆车锁当前状态为闭锁时,如果所述跳变状态为解锁,确定对车辆执行解锁操作,如果所述跳变状态为闭锁,不作响应;或,
在所述车辆车锁当前状态为解锁时,如果所述跳变状态为闭锁,确定对车辆执行闭锁操作,如果所述跳变状态为解锁,不作响应。
在一种实施方式中,所述在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果,包括:
如果所述蓝牙信号的第二能量满足转换能量阈值条件,且所述蓝牙信号的第一能量满足最大分数阈值条件,则确定满足能量约束条件,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果;或者,
如果所述蓝牙信号的第二能量未满足转换能量阈值条件,但所述蓝牙信号的第一能量满足最小分数阈值条件,则确定满足能量约束条件,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果;
其中,所述第一能量为连续同一个分类结果的累积分数,所述第二能量为同一窗口内的蓝牙信号由最小二乘法得到的线性回归直线的斜率。
在一种实施方式中,所述如果所述蓝牙信号的第二能量满足转换能量阈值条件,且所述蓝牙信号的第一能量满足最大分数阈值条件,则确定满足能量约束条件,触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果,包括:
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