[发明专利]一种基于视觉识别的脆李成熟度检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，包括脆李表面色泽检测步骤，即采用光源照射脆李表面，拍摄照片获取其表面图像信息，采用计算机对该表面图像信息进行处理，提取其表面颜色特征参数和表面色泽合格预设参数值进行比较判断的步骤，其特征在于，还包括脆李果肉色泽检测步骤，即采用光源透射脆李，拍摄照片获取其果肉透射图像信息，采用计算机提取其果肉颜色特征参数和果肉色泽合格预设参数值进行比较判断的步骤；当表面颜色特征参数大于表面色泽合格预设参数值，同时果肉颜色特征参数大于果肉色泽合格预设参数值时，判断脆李成熟；

脆李果肉色泽检测步骤时，将脆李置于封闭的检测腔室中一块水平设置的隔板上的透光孔上，在透光孔下方设置透射检测用光源灯照射，在脆李的斜上方设置摄像头摄像进行检测；脆李果肉色泽时，下端向上延伸的发亮区域越大且越亮则脆李成熟度越高，使其能够基于脆李发亮区域范围大小，实现脆李成熟度分级检测；

脆李果肉色泽检测步骤时，摄像头摄像后，将图像信息传至计算机，采用分水岭算法进行图像分割处理，再采用迭代法将图像二值化，实现灰度处理，获得黑白二色图片，计算白色部分所占比例大小，再和事先设定合格预设参数值进行比较，大于合格预设参数值即判断脆李果肉色泽检测合格。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，脆李表面色泽检测步骤时，将脆李置于封闭的检测腔室中，采用脆李上方位置的照明灯作为光源进行照射，在脆李上方设置摄像头摄像进行检测。

3.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，脆李表面色泽检测步骤时，摄像头摄像后，将图像信息传至计算机，采用RGB色彩提取技术，提取图像中脆李的R值、G值和B值，再分别与其事先设定合格预设参数值进行比较，当R值、G值和B值均大于对应合格预设参数值时判断面色泽检测合格。

4.如权利要求1所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，采用以下的基于视觉识别的脆李成熟度检测设备实现，所述基于视觉识别的脆李成熟度检测设备，包括壳体，壳体内部为检测腔室，壳体上设置有能够打开检测腔室的门，检测腔室内部设置有载物台，还包括视觉识别检测系统，视觉识别检测系统包括载物台上方设置的照明灯，照明灯作为光源，视觉识别检测系统还包括位于载物台斜上方设置的摄像头，摄像头通过通讯模块和计算机相连；其中，载物台上表面水平设置有一块隔板，隔板上具有供脆李搁置的透光孔，透光孔下方正对设置有透射检测用光源灯。

5.如权利要求4所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，隔板下方设置有封闭的光源设置腔室，透射检测用光源灯安装在光源设置腔室中。

6.如权利要求4所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，每个透光孔下方正中位置均安装有一个透射检测用光源灯，各透射检测用光源灯并联设置，各透射检测用光源灯各自所在电路支路中还串联设置有一个检测开关，检测开关用于在检测到透光孔上放置了物品后接通电路支路。

7.如权利要求4所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，各透射检测用光源灯外设置有一个锥筒形的反射灯罩，反射灯罩大直径端向上且和对应的透光孔相接；

透射检测用光源灯为led灯泡。

8.如权利要求4所述的基于视觉识别的脆李成熟度检测方法，其特征在于，检测腔室内还设置有脆李脱骨检测装置，用于实现对脆李脱骨程度的检测；

脆李脱骨检测装置包括一个水平设置的网眼孔板，网眼孔板下方设置有鼓风道，鼓风道下方设置有鼓风机，网眼孔板周边设置有向上的阻拦件；

阻拦件为竖向设置的3-8cm高度的围布；围布将网眼孔板分隔为宽度为4-7cm，长度为宽度数倍的长条形；围布上密布开设有网眼且网眼从下到上增大设置。