[发明专利]一种前端智能设备监控视频关键帧提取方法

权利要求书

1.一种前端智能设备监控视频关键帧提取方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、利用背景差分法对当前帧图像提取运动目标，得到前景二值图像DB_n(x,y)；

S2、结合对称差分提取差分图像：对相邻的三帧图像，首先计算相邻两帧的差分图像，然后据此计算得到累积差分图像DM_n(x,y)，其后对累积差分图像DM_n(x,y)进行阈值化处理以获得差分二值图像；

S3、通过对步骤S1得到的前景二值图与步骤S2得到的差分二值图像进行或运算得到运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1的具体过程为：

记B_n(x,y)为要提取的前景色，此刻的帧图像可以表示为I_n(x,y)，则前景二值图像为：

其中，threshold表示阈值threshold。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：

相邻的三帧图像分别表示为I_n-1(x,y)、I_n(x,y)、I_n+1(x,y)，根据这些帧图像计算相邻两帧的差分图像：

DF_n(x,y)＝I_n(x,y)-I_n-1(x,y) (2)；

DF_n+1(x,y)＝I_n+1(x,y)-I_n(x,y) (3)；

对累积差分图像DM_n(x,y)进行阈值化处理以获得差分二值图像：

其中，Th表示阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，按下式进行或运算：

式中，DB_n(x,y)代表前景二值图像，该图像是通过背景差分法提取的，D_n(x,y)是对累积差分图像阈值化处理得到的差分二值图像，M_n(x,y)即为两者经过或运算得到的运动目标图像。