[发明专利]获取物体点云数据的系统

权利要求书

1.一种获取物体点云数据的系统，其特征在于，所述系统包括：红外光发射装置、红外光接收装置、光电转换器以及置物台；

其中，所述红外光发射装置、所述置物台以及所述红外光接收装置依次布置在同一直线方向上；

所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；

所述红外光接收装置用于接收所述红外光发射装置向处于转动状态的所述转台上的所述目标物体发射的红外光；

所述光电转换器与所述红外光接收装置连接，所述光电转换装置用于对所述红外光进行光电转换，从而得到多张图像，所述多张图像用于获取所述目标物体的点云数据；

其中，所述红外光发射装置包括红外发射阵列，所述红外发射阵列由多个红外光发射单元组成，所述红外光接收装置包括红外接收阵列，所述红外发射阵列发射的红外光构成红外区域，所述红外区域覆盖所述目标物体，所述红外接收阵列由多个红外光接收单元组成，所述红外光接收单元与所述红外光发射单元的数量相同且位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括同步平移装置，所述同步平移装置包括底座以及相对所述底座可滑动的两个相互平行的滑板；

所述红外光发射装置和所述红外光接收装置分别设置在所述两个相互平行的滑板上，从而使得所述红外光发射装置与所述红外光接收装置可沿所述目标物体的水平方向和/或竖直方向同步滑动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述红外光发射装置的红外光发射方向与所述转台的置物面平行。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外光发射装置发射红外光的频率与所述转台的转动频率一致。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述光电转换器连接的处理模块，所述处理模块用于根据所述多张图像获取所述目标物体的点云数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块根据所述多张图像获取所述目标物体的点云数据，包括：

根据所述多张图像获取所述目标物体的边缘信息；

根据所述边缘信息得到所述目标物体的点云数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块根据所述多张图像获取所述目标物体的边缘信息，包括：

根据预设单位对所述目标物体进行分层处理；

根据各所述图像确定所述目标物体在各层的多组轮廓平行线；

将所述目标物体在各层的多组轮廓平行线作为所述目标物体的边缘信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理模块根据所述边缘信息得到所述目标物体的点云数据，包括：

分别对各层的多组轮廓平行线进行多边形拟合，得到所述目标物体在各层的多边形；

将各所述多边形根据分层的空间位置进行堆叠，得到所述目标物体的点云数据。