[发明专利]一种基于无人机的自动化棉花打顶装置

说明书

本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。

技术领域

本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置。

背景技术

棉花作为我国的主要农作物之一，为保证棉花的产量，棉花打顶工作十分重要，通过对棉花顶心的切除，消除其顶端优势，使棉花早结玲，多结玲，提高棉花的产量。为提高农民棉花打顶的工作效率，市场上需要一款高效、实用的棉花打顶装置。目前我国仍有不少地区仍使用手工打顶，手工打顶劳动强度大，不仅需要大量劳动力，同时打顶的效率也不高；传统的打顶机械主要为地面机械式打顶，这种打顶方式不仅会对植株造成一定的损害，而且棉花植株的生长环境差异，会导致棉花植株高矮不一，传统的棉花打顶装置也不能对不同高度的棉花顶心进行一一切除。

本发明以无人机为载体，下方悬挂棉花打顶装置，在对棉花进行打顶的过程中并不会对棉花植株产生损害；此外，此装置还能实现自动仿形，能够对不同高度的棉花顶心进行快速切除。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，能够在不损伤棉花植株的前提下实现自动仿形，对生长高度不同的棉花进行打顶操作。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，其特征在于：包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的打顶动力系统、打顶控制系统均固定安装在吊台上，所述的吊台通过螺栓固定安装在无人机主体下方。

进一步地，所述的无人机系统，包括扇叶、机翼、驱动电机、无人机主体以及无人机支架；无人机的四个机翼固定于无人机主体的四个方向上，四个驱动电机分别固定于四个机翼的末端，四个扇叶分别安装在驱动电机的电机轴上，四个驱动电机驱动四个扇叶的旋转；上述的无人机支架安装在无人机主体两侧下方，且位于两机翼之间。

进一步地，所述的打顶动力系统，包括电机、电动推杆以及陶瓷刀片；所述的电机通过螺栓固定安装在吊台挡板上；所述的电动推杆的固定节直接与电机输出轴相连接，悬挂于吊台下方，电机的输出轴驱动电动推杆做旋转运动，所述的陶瓷刀片安装在电动推杆的第二伸缩节下方；所述的吊台通过螺栓固定在无人机主体的下方。

进一步地，所述的打顶控制系统，包括打顶控制器，高度传感器，光学防抖相机和固定座；所述的打顶控制器通过螺栓固定在吊台上；所述的高度传感器和光学防抖相机均固定安装在固定座上，所述的固定座通过螺栓固定安装在吊台上，吊台通过螺栓固定在无人机主体下方。

同现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明能够在无人机的帮助下，对生长高度不一的棉花植株进行自动仿形，在打顶控制系统的作用下，该打顶装置可对处于不同高度的棉花顶心进行切除。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为本发明的打顶装置外观结构示意图；

图3为本发明打顶动力系统示意图；

图4为打顶控制系统流程示意图；