[发明专利]具有高效喷药结构的植保无人机

说明书

具有高效喷药结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有底板，所述底板的两侧均安装有支腿，所述底板的底面设有滑轨，所述滑轨的内部滑动装配连接连接组件，所述连接组件的底端封堵装配于储液筒的顶端，所述储液筒的两侧对称安装有供电组件，所述储液筒的内部安装有分隔组件，所述分隔组件用以将储液筒的内部分隔为多个独立的储液腔室；所述储液筒的底端安装有排液组件，所述排液组件用以将药液雾化喷出；排液组件的入口与各个储液腔室并联；本发明通过设置的多个独立的储液腔室，能够分别储存不同的药液，从而实现一次起飞即可针对不同农作物喷洒不同的药液，不用返程换药；同时各个储液腔室也可装入同一种药液。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，特别涉及具有高效喷药结构的植保无人机。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，植保无人机的应用范围越来越广泛，农用无人机可用于低空农情监测、植保、作物制种辅助授粉等；植保中使用最多的是喷洒农药，携带摄像头的植保无人机可以多次飞行进行农田巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草；其效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险；

目前的植保无人机单次只可喷洒一种药液，在现场作业时，农作物种类有时会很复杂，部分农作物需要只需喷洒一种农药，而另一种农作物需要喷洒多种混合药液，当需要喷洒混合药液时，需要返程加入混合药液，使得植保作业耗时长，耗电量大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了具有高效喷药结构的植保无人机，具体技术方案如下：

具有高效喷药结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有底板，所述底板的两侧均安装有支腿，所述底板的底面设有滑轨，所述滑轨的内部滑动装配连接连接组件，所述连接组件的底端封堵装配于储液筒的顶端，所述储液筒的两侧对称安装有供电组件，所述储液筒的内部安装有分隔组件，所述分隔组件用以将储液筒的内部分隔为多个独立的储液腔室；所述储液筒的底端安装有排液组件，所述排液组件用以将药液雾化喷出；排液组件的入口与各个储液腔室并联。

进一步的，所述储液筒的中心处安装有中心柱，所述中心柱的外壁开设有环形阵列分布的内锁紧槽，所述储液筒的内壁开设有环形阵列分布的外锁紧槽，所述内锁紧槽、外锁紧槽相对设置，所述中心柱、储液筒之间插装有多个分隔组件，所述分隔组件的内侧插入于内锁紧槽内、外侧插入于外锁紧槽内，多个分隔组件之间的区域为储液腔室，各个储液腔室的容积均可调节。

进一步的，所述中心柱包括上柱体、下柱体，所述下柱体的外壁开设有下锁紧槽，所述上柱体的外壁开设有上锁紧槽，所述上锁紧槽、下锁紧槽相对连通组成内锁紧槽，所述下柱体转动安装于上柱体的底端，所述上柱体的顶端装配连接连接组件，所述下柱体的转动贯穿储液筒的底面，所述下柱体的底端装配连接第一转动电机；所述分隔组件包括隔板、活动封板、浮动锁紧组件，所述隔板的底部内侧开设有缺口，所述缺口的内部无缝贴合嵌入有活动封板，所述活动封板与隔板之间通过浮动锁紧组件装配定位，所述浮动锁紧组件滑动安装于隔板的内部，所述隔板的内侧插装于上锁紧槽内，所述活动封板的内侧插装于下锁紧槽内，所述活动封板的底面、隔板的底面均与储液筒的内部底面无缝贴合，所述第一转动电机用以带动下柱体、活动封板同步转动，进而搅拌混合储液筒内的药液。

进一步的，所述连接组件包括密封板、盒体、第二转动电机以及卷柱，所述密封板安装于储液筒的顶端，所述上柱体的顶端装配固定于密封板的底面，所述密封板的表面设有盒体，所述盒体的顶部设有滑块，所述滑块滑动嵌入于底板底面的滑轨内，所述滑块与滑轨之间通过锁紧旋钮定位。