[发明专利]一种挖掘机下车长度调节系统及挖掘机

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机下车长度调节系统及挖掘机。所述挖掘机下车长度调节系统包括：下车行走樑；履带，环绕下车行走樑一周设置；调节组件，适于调节下车行走樑的长度并随动调节履带沿纵向方向的高度；所述调节组件具有带动下车行走樑伸长同时带动履带沿纵向方向下降的伸展状态，以及带动下车行走樑缩短同时带动履带沿纵向方向上升的收缩状态。本发明提供的挖掘机下车长度调节系统通过设置调节组件调节下车行走樑的长度并随动调节履带沿纵向方向的高度，实现履带周长不变的自适应调节，克服了现有技术中挖掘机无法调整接地比压的缺陷，提供了一种能够根据需要调整接地比压的挖掘机下车长度调节系统。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机下车长度调节系统及挖掘机。

背景技术

现有技术中，挖掘机的行走单元往往采用履带形式，通过采用履带形式，能够有效保证挖掘机底部与地面的接触面积，从而获得较小的接地比压，使得挖掘机可以在不同的工况下进行作业。虽然挖掘机采用履带形式能够获得较小的接地比压，但在泥土疏松的地貌进行作业时，如果增加作业高度或是增加其它功能属具后，往往还会出现底盘下车不稳定的情况，然而，现有技术中的挖掘机并没有更加合适的形式来进一步减小接地比压，无法保证挖掘机的稳定性和适应性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中挖掘机无法调整接地比压的缺陷，从而提供一种能够根据需要调整接地比压的挖掘机下车长度调节系统。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中挖掘机无法调整接地比压的缺陷，从而提供一种能够根据需要调整接地比压的挖掘机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种挖掘机下车长度调节系统，包括：

下车行走樑；

履带，环绕所述下车行走樑一周设置；

调节组件，适于调节所述下车行走樑的长度并随动调节所述履带沿纵向方向的高度；

所述调节组件具有带动所述下车行走樑伸长同时带动所述履带沿纵向方向下降的伸展状态，以及带动所述下车行走樑缩短同时带动所述履带沿纵向方向上升的收缩状态。

可选的，所述下车行走樑包括：

固定行走樑；

以及与所述固定行走樑套接连接的伸缩行走樑；

所述伸缩行走樑适于在所述调节组件的带动下相对于所述固定行走樑进行伸缩运动。

可选的，所述调节组件包括：

伸缩杆，适于沿第一方向进行伸缩运动；

滑杆，沿第二方向设置，并与所述第一方向呈夹角A设置，其中，A＞0°；

滑块，套接于所述滑杆上并适于沿所述第二方向滑动；

连杆，一端与所述伸缩杆铰接，另一端与所述滑块铰接；

所述伸缩杆沿所述第一方向进行伸展运动时，适于经由所述连杆带动所述滑块沿第二方向下降；所述伸缩杆沿所述第一方向进行收缩运动时，适于经由所述连杆带动所述滑块沿第二方向上升。

可选的，所述调节组件还包括：

随动杆，与所述滑块固定连接，并适于跟随所述滑块的升降进行随动升降运动；

所述随动杆一端连接有托链轮，所述托链轮适于托举所述履带。

可选的，所述伸缩杆与所述伸缩行走樑固定连接或铰接连接；

所述伸缩杆沿第一方向运动适于带动所述伸缩行走樑相对于所述固定行走樑进行伸缩运动。