[发明专利]一种海绵钛坨顶出设备

权利要求书

1.一种海绵钛坨顶出设备，其特征在于，包括：固定框架，移动框架、顶出组件、夹具组件、移动组件、传感器组件、顶部平台以及动力源；

所述移动框架可滑动地设置在所述固定框架上，且所述移动框架上配置有用于从储存容器中顶出储存物的顶出杆；

所述顶出组件固定在所述固定框架上，且所述顶出组件的动作端与所述移动框架相连，用于推动所述移动框架在所述固定框架上相对移动；

所述夹具组件设置在所述固定框架上，用于夹持所述储存容器；

所述传感器组件设置在所述固定框架上，用于检测所述顶出组件和所述夹具组件的工作行程；

所述移动组件与所述固定框架相连，用于移动储存容器到所述固定框架内；

所述顶部平台固定在所述固定框架顶部；

所述动力源与所述顶出组件相连。

2.如权利要求1所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述固定框架的上部设置罐体定位板，用于定位所述储存容器。

3.如权利要求1所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述固定框架包括：上梁、下梁以及固定立柱；

所述上梁和所述下梁分别与所述固定立柱的两端相连。

4.如权利要求3所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述固定框架包括：顶出杆导套；

所述顶出杆导套固定在所述下梁上，所述顶出杆可滑动地嵌于所述顶出杆导套内。

5.如权利要求4所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述移动框架包括：连接梁、活动立柱、活动梁以及所述顶出杆；

所述连接梁与所述活动梁分别与所述活动立柱的两端相连；

所述活动立柱可滑动地嵌于所述下梁上开设的导向孔内，所述连接梁布置在所述下梁上方，所述活动梁布置在所述下梁下方；

所述顶出杆固定在所述活动梁上；

所述顶出组件固定在所述下梁上，且所述顶出组件的动作端与所述连接梁相连。

6.如权利要求5所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述下梁上还设置有活动梁限位板，所述活动梁限位板设置在所述活动梁的行程轨迹上。

7.如权利要求5所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述顶出组件包括：顶出缸；

所述顶出缸的缸体固定在所述固定框架上，所述顶出缸的活塞杆端部与所述连接梁相连；

所述顶出缸与所述动力源相连。

8.如权利要求1所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述移动组件包括：移动轨道、移动小车以及定心架；

所述移动轨道与所述固定框架衔接，所述移动小车设置在所述移动轨道上，所述定心架设置在所述移动小车上；

所述定心架上开设有与所述顶出杆相匹配的通孔。

9.如权利要求8所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述移动组件还包括：防倾翻架；

所述防倾翻架固定在所述移动小车上，所述定心架设置在所述防倾翻架内部。

10.如权利要求9所述的海绵钛坨顶出设备，其特征在于，所述防倾翻架上设置有罐体定位销座。