[发明专利]无托盘砌块码垛打包流水线

权利要求书

1.无托盘砌块码垛打包流水线，包括有砌块移送吊具（1）、双模输送装置（2）、砌块旋转吊具（3）以及托盘循环输送装置（6），所述砌块旋转吊（3）具用于将双模输送装置（2）上的双排砌块移送到托盘循环输送装置（6）的托盘上，其特征在于：所述托盘循环输送装置（6）的一侧设有砌块排列堆叠装置，所述砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构（4）与砌块堆叠机构（5），所述砌块夹送机构（4）位于砌块堆叠机构（5）的上方；所述砌块夹送机构（4）包括有支架、夹送架（40）、升降架（41）以及两个夹手（42），所述夹送架（40）通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，所述升降架（41）通过升降动力源（43）的驱动可升降地设在夹送架（40）上，所述升降架（41）上设有导轴（45），两个夹手（42）通过合并动力源（44）的驱动可相对滑动地设置在导轴（45）上，所述夹手（42）包括有夹手座（420）以及铰接在夹手座（420）两端的两个夹块（421），所述夹块（421）与驱动夹块（421）转动的夹持动力源（422）传动连接；所述砌块堆叠机构（5）包括有支座（50）、堆叠料仓（51）、升降座（52）、垂直动力源（54）以及旋转动力源（53），所述堆叠料仓（51）通过旋转动力源（53）可旋转地设置在支座（50）上，所述升降座（52）通过垂直动力源（54）可升降地设置在堆叠料仓（51）内。

2.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述升降座（52）的四个边缘均连接有可转动的连轴（58），所述连轴（58）的两端均连接有平衡齿轮（57），所述堆叠料仓（51）具有四个角柱（55），所述角柱（55）的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条（56），所述平衡齿条（56）与平衡齿轮（57）啮合。

3.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述垂直动力源（54）的抬升杆通过万向节（540）与升降座（52）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述双模输送装置（2）包括有左拼座（21）与右拼座（22），所述左拼座包括有左支撑件（211）与左右两个左横梁（210），两个左横梁（210）连接在左支撑件（211）上，所述左支撑件（211）的下方安装有左滑轮（212），所述右拼座（22）包括有右支撑件与左右两个右横梁（220），两个右横梁（220）连接在右支撑件，所述右支撑件的下方安装有右滑轮，所述左滑轮（212）与右滑轮均可左右滑动地设置在导轨（27）上，所述导轨（27）与驱动导轨（27）升降的升降动力源（270）传动连接，所述左拼座（21）的两个左横梁（210）之间设有左一输送链机构（23），所述左一输送链机构（23）包括有左链条，所述右拼座（22）的两个右横梁（220）之间设有右一输送链机构（24），所述右一输送链机构（24）包括有右链条。

5.根据权利要求4所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述导轨（27）具有前后两条，两条导轨（27）安装在支撑架（28）上，所述支撑架（28）上安装有左动力源（29），所述左动力源（29）与左拼座（21）传动连接，所述支撑架（28）上安装有右动力源，所述右动力源与右拼座（22）传动连接。

6.根据权利要求4所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述左拼座（21）与右拼座（22）之间设有左二输送链机构（25）与右二输送链机构（26），所述左二输送链机构（25）与右二输送链机构（26）并排设置。