[发明专利]一种钣金柔性智能制造的转运系统

权利要求书

1.一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔(2)，所述矩形通孔(2)的孔壁活动连接有滚轮(3)，同侧多个所述滚轮(3)的内壁共同固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端均通过滚动轴承与固定框(1)的内壁固电连接，所述固定框(1)的内壁固定连接有动力机构(5)，所述固定框(1)的外壁固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的下表面固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承(10)，所述连接轴承(10)的内壁固定连接有升降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述动力机构(5)包括与固定框(1)内壁固定连接的两个支架(51)，两个所述支架(51)的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆(52)，所述转动杆(52)的杆壁固定套接有主动链轮(53)，多个所述转杆(4)的杆壁均固定套接有从动链轮(54)，所述主动链轮(53)和多个从动链轮(54)的外壁共同套接有传动链条(55)，其中一个所述支架(51)的外壁固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的输出端与转动杆(52)的侧端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述旋转机构(6)包括与固定框(1)外壁固定套接的圆环(61)，所述圆环(61)的外壁固定连接有旋转轴承(62)，所述旋转轴承(62)的外壁固定套接有固定筒(63)，所述固定筒(63)的底端与支撑板(7)的上表面固定连接，所述固定框(1)的下表面固定连接有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)的底端通过滚动轴承与支撑板(7)的上表面固定连接，所述支撑板(7)的上表面固定连接有旋转电机(65)，所述旋转电机(65)的输出端固定连接有第一斜齿轮(66)，所述支撑杆(64)的杆壁固定套接有第二斜齿轮(67)，所述第二斜齿轮(67)的外壁与第一斜齿轮(66)的外壁相互垂直啮合，所述固定筒(63)的外壁固定连接有控制机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括螺纹筒(81)，所述螺纹筒(81)的外壁与连接轴承(10)的外壁固定连接，所述螺纹筒(81)的内壁螺纹连接有螺杆(82)，多个所述螺杆(82)的底端共同固定连接有底板(83)，多个所述螺纹筒(81)的顶端外壁固定套接有齿轮(84)，多个所述齿轮(84)的外壁共同啮合有内齿环(85)，所述内齿环(85)的外壁固定套接有转动轴承(86)，所述转动轴承(86)的外壁与固定筒(63)的内壁固定连接，所述固定筒(63)的内壁固定连接有伺服电机(87)，所述伺服电机(87)的输出端与其中一个所述螺纹筒(81)的上表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述控制机构(9)包括与固定筒(63)外壁固定连接的工控机(91)和L形杆(92)，所述L形杆(92)的顶端侧壁固定连接有识别摄像机(93)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述L形杆(92)的杆壁垂直固定连接有直角加强板(11)。

7.根据权利要求4所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述底板(83)的下表面四角处均固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的下表面开设有防滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：多个所述滚轮(3)的外壁均开设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述固定框(1)的上表面固定连接有橡胶垫(13)，多个所述滚轮(3)的外壁均固定套接有橡胶防滑套(14)。