[发明专利]一种基于人体肌电信号的手势识别方法

权利要求书

1.一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、采集若干组肌电信号；

步骤S20、对各所述肌电信号进行预处理；

步骤S30、基于时域法对预处理后的各所述肌电信号进行时域特征的提取；

步骤S40、基于神经网络创建一手势识别模型，利用所述时域特征对手势识别模型进行训练；

步骤S50、通过肌电手环采集实时肌电信号，利用训练后的所述手势识别模型对实时肌电信号进行手势识别。

2.如权利要求1所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

预设一动作组以及一持续时间，让人体基于所述持续时间依次执行动作组内的各动作，重复若干次，并采集各动作执行时的肌电信号，对所述肌电信号进行标注。

3.如权利要求2所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述动作组包括放松、伸掌、放松、捏拳四个动作。

4.如权利要求2所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述对所述肌电信号进行标注具体为：

标注各所述肌电信号对应的动作。

5.如权利要求1所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述步骤S20具体为：

利用异常值检测算法检测各所述肌电信号中的异常值并进行剔除，并利用归一化算法对剔除异常值后的各所述肌电信号进行归一化操作。

6.如权利要求5所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述归一化算法采用最大最小标准化算法。

7.如权利要求1所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述步骤S30中，所述时域特征包括均方根值、平均绝对值、波形长度、过零点数以及斜率变化率。

8.如权利要求1所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述步骤S40中，所述手势识别模型包括一输入层、一隐藏层以及一输出层；

所述输入层用于输入时域特征；所述隐藏层用于对时域特征进行数据处理，改变时域特征的权值矩阵；所述输出层用于输出手势识别结果。

9.如权利要求1所述的一种基于人体肌电信号的手势识别方法，其特征在于：所述步骤S50具体包括：

步骤S51、通过两个肌电手环分别采集左手和右手的实时肌电信号；

步骤S52、对所述实时肌电信号进行预处理后提取实时时域特征；

步骤S53、利用训练后的所述手势识别模型对实时时域特征进行手势识别；

步骤S54、基于识别的手势执行预先关联的操作。