[发明专利]一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法

权利要求书

1.一种集成式制动系统，其特征在于，包括：

制动主缸(1)、制动踏板(2)、踏板传感器(3)、模拟阀(4)及踏板感觉模拟器(5)，所述制动踏板(2)连接于所述制动主缸(1)内的活塞杆，所述踏板传感器(3)用于检测所述制动踏板(2)的实际位移和实际位移变化率，所述制动主缸(1)的活塞腔通过所述模拟阀(4)选择性连通于所述踏板感觉模拟器(5)；

制动电机(6)、伺服缸(7)，所述制动电机(6)的输出端连接于所述伺服缸(7)的活塞杆；

轮缸(8)、进液阀(91)及出液阀(92)，所述进液阀(91)用于所述轮缸(8)的进液，所述出液阀(92)连接于所述轮缸(8)的活塞末端；

隔离阀(93)，位于所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，用于中断所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间的连接油路；

伺服阀(94)，位于所述伺服缸(7)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，使所述伺服缸(7)的活塞腔通过所述伺服阀(94)选择性连通于所述进液阀(91)，所述伺服缸(7)的活塞腔、所述伺服阀(94)、所述进液阀(91)、所述轮缸(8)之间形成制动管路；

制动油壶(12)，所述制动油壶(12)被配置为能够分别连通于所述制动主缸(1)的活塞腔、所述伺服缸(7)的活塞腔及所述出液阀(92)，当所述制动管路内的制动液掺杂气体时，所述制动管路内的所述制动液能够通过所述出液阀(92)排放至所述制动油壶(12)内，且所述制动油壶(12)能够将纯净的制动液输送至所述伺服缸(7)的活塞腔内。

2.根据权利要求1所述的集成式制动系统，其特征在于，还包括：

主缸压力传感器(10)，用于检测所述制动主缸(1)的活塞腔内制动液的压力；

伺服压力传感器(11)，用于检测所述伺服缸(7)的活塞腔内制动液的压力。

3.一种使用权利要求1-2任一项所述的集成式制动系统的集成式制动系统控制方法，其特征在于，所述集成式制动系统控制方法包括：

将制动电机(6)驱动伺服缸(7)的活塞杆移动，使伺服缸(7)的活塞腔内的制动液经过伺服阀(94)、进液阀(91)进入轮缸(8)内，以在伺服缸(7)的活塞腔、伺服阀(94)、进液阀(91)、轮缸(8)之间形成制动管路；

实时检测制动管路内的制动液，并判断制动管路内的制动液中是否掺杂有气体，若是，启动主动排气，使制动管路内的所有制动液通过出液阀(92)排放至制动油壶(12)内，所述制动油壶(12)能够将纯净的制动液输送至所述伺服缸(7)的活塞腔内，以将掺杂于制动液内的气体排出。

4.根据权利要求3所述的集成式制动系统控制方法，其特征在于，当同时满足制动性能异常响应和制动压力速度异常响应时，确定制动管路内的制动液中掺杂有气体。

5.根据权利要求4所述的集成式制动系统控制方法，其特征在于，所述满足制动性能异常响应包括以下步骤：

根据制动踏板(2)的预设位移、预设制动性能参数确定函数关系；

获取制动踏板(2)的实际位移和实际制动性能参数，如果实际位移和实际制动性能参数不能满足函数关系，确定制动性能异常响应。

6.根据权利要求4所述的集成式制动系统控制方法，其特征在于，所述满足制动压力速度异常响应包括以下步骤：

获取制动踏板(2)的实际位移变化率；

获取实际制动建压速率或实际泄压速率；

如果制动踏板(2)的实际位移变化率大于实际制动建压速率，或制动踏板(2)的实际位移变化率大于实际泄压速率，确定制动压力速度异常响应。

7.根据权利要求3所述的集成式制动系统控制方法，其特征在于，在所述启动主动排气步骤之前，如果驾驶员和集成式制动系统的外部均没有制动请求，启动主动排气动作；如果驾驶员和集成式制动系统的外部中至少一个具有制动请求，不启动主动排气动作。