[发明专利]一种锂电池电芯叠片制作加工机械及加工方法

权利要求书

1.一种锂电池电芯叠片制作加工机械，包括工作壳(1)、运输装置(2)与定型装置(3)，其特征在于：所述工作壳(1)内部左右两侧对称固定安装有运输装置(2)，工作壳(1)内侧上端面中部固定安装有定型装置(3)，工作壳(1)内侧下端面位于定型装置(3)上侧固定安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)下端面固定安装有电动切割机(5)；其中：

所述运输装置(2)包括机械手臂(21)、抓取头(22)、盛放盒一(23)、盛放盒二(24)、定位架一(25)、定位架二(26)、涂胶架一(27)与涂胶架二(28)，工作壳(1)内侧上端面左右两侧对称固定安装有机械手臂(21)，机械手臂(21)末端固定安装有抓取头(22)，工作壳(1)左侧内部上端面固定安装有盛放盒一(23)，工作壳(1)右侧内部下端面固定安装有盛放盒二(24)，盛放盒一(23)内端面固定安装有定位架一(25)，盛放盒二(24)内端面固定安装有定位架二(26)，工作壳(1)上位于定位架一(25)上侧固定安装有涂胶架一(27)，工作壳(1)上位于定位架二(26)下侧固定安装有涂胶架二(28)；

所述定型装置(3)包括电机一(31)、运动辊(32)、定位辊(33)、双向螺纹杆(34)、螺母副(35)、运动块(36)、定型柱一(37)、定型柱二(38)与电磁板(39)，工作壳(1)中部后端面通过电机座固定安装有电机一(31)，电机一(31)输出轴通过联轴器固定安装有运动辊(32)，工作壳(1)中部上侧转动连接有定位辊(33)，工作壳(1)中部前后两侧对称以转动连接的方式连接有双向螺纹杆(34)，双向螺纹杆(34)上下两侧开设有旋转方向相反的螺纹形凹槽，前后两侧的双向螺纹杆(34)上端面通过销轴转动连接有连接长板(341)，后侧的双向螺纹杆(34)上端面固定安装有控制杆(342)，双向螺纹杆(34)上下两侧对称以螺纹连接的方式连接有螺母副(35)，前后两侧的螺母副(35)相对端面对称固定安装有运动块(36)，后侧的运动块(36)后端面以及工作壳(1)内侧后端面左右两侧对称以转动连接的方式连接有定型柱一(37)，前侧的运动块(36)前端面以及工作壳(1)内侧前端面左右两侧对称以转动连接的方式连接有定型柱二(38)，定型柱二(38)末端固定安装有电磁板(39)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯叠片制作加工机械，其特征在于：所述抓取头(22)包括C形板(221)、挤压弹簧(222)、挤压块(223)、橡胶块(224)与支撑片(225)，机械手臂(21)末端固定安装有C形板(221)，左右两侧的C形板(221)开口方向相反，C形板(221)内端面固定安装有挤压弹簧(222)，挤压弹簧(222)末端固定安装有挤压块(223)，挤压块(223)末端固定安装有橡胶块(224)，左侧的C形板(221)下端面沿周向均匀固定安装有支撑片(225)，右侧的C形板(221)上端面沿周向均匀固定安装有支撑片(225)，支撑片(225)横截面为直角三角。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯叠片制作加工机械，其特征在于：所述盛放盒一(23)包括盒体(231)、直角挡板(232)与海绵片(233)，工作壳(1)左侧内部上端面固定安装有盒体(231)，盒体(231)开口向上，盒体(231)左侧上端面固定安装有直角挡板(232)，直角挡板(232)下端面固定安装有海绵片(233)，直角挡板(232)上均匀开设有漏胶孔(2321)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池电芯叠片制作加工机械，其特征在于：所述盛放盒二(24)的结构与盛放盒一(23)的结构相同，仅盛放盒二(24)的盒体(231)开口向下，盛放盒二(24)的盒体(231)右侧下端面固定安装有直角挡板(232)，直角挡板(232)上端面固定安装有海绵片(233)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯叠片制作加工机械，其特征在于：所述定位架一(25)包括定位弹簧一(251)、矩形板(252)、滚动柱(253)与橡胶板(254)，盛放盒一(23)内侧上端面均匀固定安装有定位弹簧一(251)，定位弹簧一(251)末端固定安装有矩形板(252)，矩形板(252)外端面均匀通过销轴转动连接有滚动柱(253)，矩形板(252)末端固定安装有橡胶板(254)。