[发明专利]远程辅助工作系统及方法、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种远程辅助工作系统及方法、电子设备和存储介质，所述系统包括：现场检测装置，用于获取目标场景的环境信息并发送至远程控制装置；远程控制装置，用于：根据环境信息输出感知信息；生成操控信息并发送至执行装置；执行装置，用于所述操控信息，执行对应的动作。根据本公开的实施例的远程辅助工作系统，可远程辅助残疾人士参与较简单的劳动，残疾人士可通过远程控制装置来控制执行装置以进行劳动，无需到达现场。可帮助残疾人士就业，且可增加劳动力供给。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种远程辅助工作系统及方法、电子设备和存储介质。

背景技术

由于残疾人活动不便，因此在找工作时会遇到一些困难。另一方面，一些简单的工作，例如，收拾酒店客房、宿舍等较简单的且重复性强的劳动难以招聘到工作人员，同时，上述简单且重复的劳动又由于残疾人活动不便，而无法直接招聘残疾人进行劳动。

发明内容

本公开提出了一种远程辅助工作系统及方法、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种远程辅助工作系统，其特征在于，包括：现场检测装置、远程控制装置、执行装置，其中，所述现场检测装置用于获取目标场景的环境信息，并将所述环境信息发送至所述远程控制装置；所述远程控制装置，由使用者控制，用于：接收所述环境信息，并根据所述环境信息输出感知信息，使得所述使用者能够根据所述感知信息做出工作判断；响应于所述工作判断，生成操控信息，并将所述操控信息发送至所述执行装置；所述执行装置位于所述目标场景中，用于根据所述操控信息，执行对应的动作。

在一种可能的实现方式中，所述环境信息包括声音信息、气味信息、温湿度信息、图像信息、测距信息和点云信息中的至少一种，所述感知信息包括使用者能够感知的视觉信息、触觉信息、味觉信息、听觉信息和嗅觉信息中的至少一种，所述远程控制装置包括电刺激输出组件，声音输出组件，视频输出组件，气味输出组件，温湿度输出组件的至少一种。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息输出感知信息，包括：根据所述环境信息，确定所述执行装置的状态信息；根据所述环境信息和所述状态信息，获得输出操控信息；通过所述输出操控信息对所述电刺激输出组件进行控制，以输出所述电刺激。

在一种可能的实现方式中，通过所述输出操控信息对所述电刺激输出组件进行控制，以输出所述电刺激，包括：通过输出操控信息确定所述电刺激输出组件的放电方式，所述放电方式包括放电位置、放电频率和放电强度；通过所述电刺激输出组件根据所述放电方式输出电刺激。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息输出感知信息，包括：根据预设的环境参考信息和所述环境信息，生成对比信息；根据所述对比信息输出所述感知信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息输出感知信息，包括：根据所述环境信息，确定待处理区域的位置信息；根据所述位置信息输出所述感知信息。

在一种可能的实现方式中，所述远程控制装置还用于：在接收到服务器发送的任务信息的情况下，生成提示消息；在所述提示消息被触发的情况下，向服务器发送执行申请信息。

在一种可能的实现方式中，所述远程控制装置还用于：在接收到服务器发送的确认信息的情况下，与所述执行装置进行远程连接，并使得所述执行装置行驶至与所述任务信息对应的目标场景。

在一种可能的实现方式中，所述由使用者控制，包括由所述使用者持有或佩戴。

根据本公开的一方面，提供了一种远程辅助工作方法，所述方法用于远程控制装置，包括：接收现场检测装置发送的环境信息，并根据所述环境信息输出感知信息，使得所述使用者能够根据所述感知信息做出工作判断；步骤S12，响应于所述工作判断，生成操控信息，并将所述操控信息发送至执行装置，使得所述执行装置根据所述操控信息执行对应的动作。