[发明专利]一种遥感测绘用无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种遥感测绘用无人机，包括无人机（1）和机翼（2），其特征在于：所述无人机（1）四周固定连接有机翼（2），所述无人机（1）下端面转动连接有支撑杆（3），所述无人机（1）下方设有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）两侧均与支撑杆（3）转动连接，所述支撑杆（3）下端面均固定连接有缓震机构（6），所述缓震机构（6）外侧均转动连接有转动套（5），所述缓震机构（6）包括转轴（601）和转动电机（602），所述转轴（601）内部固定连接有转动电机（602），所述转动电机（602）主轴末端固定连接有螺纹轴（603），所述螺纹轴（603）外侧螺旋连接有螺纹套（604），所述螺纹套（604）外侧均固定连接有滑动块（605），所述滑动块（605）内部滑动连接有限位块（607），所述限位块（607）外侧均固定连接有滑动筒（606），所述滑动筒（606）内部均滑动连接有摩擦板（609），所述摩擦板（609）外侧均设有减震弹簧（608）。

2.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述转轴（601）外侧均固定连接有限位环（611），所述限位环（611）外径是转轴（601）外径的1.2倍，所述转动套（5）内部开设有环形槽，所述转动套（5）通过环形槽与转轴（601）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述减震弹簧（608）一端与滑动筒（606）固定连接，所述减震弹簧（608）另一端均与摩擦板（609）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述摩擦板（609）呈倾斜设置，所述摩擦板（609）外侧与转轴（601）滑动连接，相邻所述摩擦板（609）之间的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述滑动块（605）呈扇形设置，所述滑动块（605）面朝滑动筒（606）的一面呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述转动套（5）数量为四个，且转动套（5）关于无人机（1）中心呈左右两两对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种遥感测绘用无人机，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括伸缩杆（401）和滑动板（402），所述伸缩杆（401）两端均固定连接有滑动板（402），所述滑动板（402）另一端均固定连接有伸缩弹簧（403），所述伸缩弹簧（403）另一端固定连接有伸缩架（404），所述滑动板（402）外侧与伸缩架（404）滑动连接，所述伸缩架（404）另一端通过轴与支撑杆（3）转动连接。

8.根据权利要求1-7的任意一项所述的一种遥感测绘用无人机的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步骤1：使用时先对无人机（1）进行检查工作，检查无人机（1）的电量是否充足及机翼（2）是否可以正常使用；

步骤2：将其放置在地面上，然后通过无人机（1）进行飞行工作，然后进行无人机（1）的测绘工作：

步骤3：当测绘完成后，其无人机（1）下降时，此时转轴（601）下方与地面距离为5m时，此时传感器（610）发出信息给无人机（1）内置的控制器，然后控制器控制转动电机（602）启动使其螺纹轴（603）转动，然后使螺纹轴（603）带动螺纹套（604）向下移动，此时限位块（607）和滑动筒（606）向下移动，此时带动摩擦板（609）向下移动，摩擦板（609）伸出转轴（601），无人机（1）下落时，其转动套（5）自身转动实现无人机（1）可以滑行一段路程，而摩擦板（609）与地面接触摩擦，在减震弹簧（608）作用下实现减震缓冲目的，保证无人机正常下落，而伸缩机构（4）的设置保证支撑杆（3）可以向两侧展开，增大底盘面积，进而保证其稳定程度。