[发明专利]一种基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器学习算法的2D换向阀自动调零方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：将待调零的2D电磁换向阀（10）固定在液压检测试验台（9）上，打开液压检测试验台液路开关使液压油进入2D电磁换向阀（10）；

步骤二：通过滑动导轨（8）推动调零系统的控制机构（3）使控制机构前端的联轴器（7）和2D电磁换向阀的阀芯对齐，用内六角扳手固定联轴器（7）和阀芯；

步骤三：通过转动传动轴（6）上的转动手柄改变2D电磁换向阀阀芯的初始角度，使2D电磁换向阀处在正常工作范围；

步骤四：通过上位机（1）上的操作界面设定通过流量值，并启动调零软件，点击调零按钮，伺服电机（4）的状态指示灯亮起，调零软件开始对2D电磁换向阀（10）开始自动调零；

步骤五：将启动时的液压系统的流量值、油液温度、待测试的2D电磁换向阀（10）的设定流量、电流值和电压值作为输入数据通过下位机PLC（2）传输至上位机（1），通过上位机（1）内的已训练好的BP神经网络对输入数据进行分析运算，得到准确的调零角度，并将准确的调零角度发送至下位机PLC（2），通过下位机PLC（2）向控制机构（3）发出控制指令；

步骤六：待伺服电机（4）的状态指示灯熄灭，表示待测试的2D电磁换向阀（10）的实际通过流量与设定通过流量的差值小于准许安装误差，完成调零过程。

2.根据权利要求1所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零方法，其特征在于，所述准许安装误差为±1.5L/min。

3.一种如权利要求1-2任一项所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统，其特征在于，包括上位机（1）、下位机PLC（2）和控制机构（3），上位机（1）与下位机PLC（2）相连接，下位机PLC（2）与控制机构（3）相连接，控制机构（3）与2D电磁换向阀（10）相连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统，其特征在于，所述控制机构（3）包括伺服电机（4）、减速器（5）、传动轴（6）、联轴器（7）和滑动导轨（8），伺服电机（4）与减速器（5）相连接，减速器（5）和联轴器（7）通过传动轴（6）相连接，联轴器（7）与2D电磁换向阀（10）相连接，传动轴（6）上装有转动手柄；所述控制机构（3）通过滑动导轨（8）固定于液压检测试验台（9）上，2D电磁换向阀（10）固定在液压检测试验台（9）上。

5.根据权利要求4所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统，其特征在于，所述伺服电机（4）的分辨率为20Bit、调节精度1/3000°、额定扭矩0.64Nm、最大输出扭矩1.91Nm。

6.根据权利要求4或5所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统，其特征在于，所述减速器（5）的减速比为256，末端转动角速度VV1=2°/5s=2π/15 rad/min，对应的电机转速VV2=34.2π rad/min，则转速n=17.1转/min。

7.根据权利要求6所述的基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统，其特征在于，所述减速器（5）的型号为WHTE60-256-MSMJ022G，伺服电机（4）的型号为松下MSMJ022G1U，联轴器（7）的型号为DBA61-D32-d14-e14。