[发明专利]一种电池输送系统用上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，包括：

一六轴机械手和安装在所述六轴机械手活动端的上料支架；以及所述上料支架的一侧壁均布有若干夹料部，且所述上料支架的两相对侧壁设置有一压料部，以及所述夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离所述上料支架的一侧向靠近所述上料支架的一侧逐渐增大；

每个所述夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，且所述夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；

环所述六轴机械手顺时针设置有来料放置机构和上料输送机构，所述来料放置机构适于放置带料托盘；其中所述六轴机械手位于所述来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；

物料被两夹料板夹紧后，所述压料部能够推动物料至与夹料块相抵，并由所述六轴机械手将物料送入所述上料输送机构；

各夹料块的厚度向靠近所述上料支架的方向逐渐增大；

每个所述夹料部包括一夹料气缸，固定在所述夹料气缸活动端的两个夹料支架，以及固定在两夹料支架相对侧的夹料安装座；

两夹料安装座的中心所在平面形成所述夹紧面，且所述夹料板转动连接在所述夹料安装座上，且所述夹料安装座与所述夹料板之间设置有夹料弹簧；其中所述夹料气缸能够驱动两夹料板相向运动并夹紧物料；

所述夹料支架包括与所述夹料气缸的活动端固定连接的夹料竖板和垂直一体设置在所述夹料竖板上的夹料横板，所述夹料横板偏离所述夹料竖板的中心，

所述夹料横板的上下形成第一夹料区域和第二夹料区域，其中所述夹料安装座安装在所述第一夹料区域或所述第二夹料区域内，以使所述夹料板夹紧不同尺寸的物料。

2.如权利要求1所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，

所述夹料横板一体设置有分别延伸至所述第一夹料区域和所述第二夹料区域内的夹料限位块；以及所述夹料安装座位于所述夹料板的背侧开设有与所述夹料限位块相适配的夹料限位槽；其中物料与夹料块相抵后，所述夹料限位块能够挡住所述夹料板带动所述夹料安装座滑动。

3.如权利要求2所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，

所述压料部包括固定在所述上料支架端面上的压料气缸和固定在所述压料气缸活动端的压料杆；其中所述压料气缸能够驱动所述压料杆推动物料至与夹料块相抵。

4.如权利要求3所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，

所述夹料气缸与所述上料支架滑动连接，且各夹料气缸铰接在至少一连杆组件上，

相邻两夹料气缸之间设置有滑动驱动组件，其中所述滑动驱动组件能够调节相邻两夹料气缸之间的距离，以使其余夹料气缸通过连杆组件同时滑动。

5.如权利要求4所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，

所述上料输送机构包括先后设置的第一输送机和第二输送机，以及若干输送工装；

所述输送工装开设有两个卡紧槽，以使不同尺寸的物料被限位在不同的卡紧槽内；

所述第一输送机适于承接至多两个输送工装，其中所述六轴机械手将物料搬运至卡入对应卡紧槽后，所述夹料气缸松开物料，再由所述第一输送机将物料输送至第二输送机。

6.如权利要求5所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，

所述来料放置机构包括一放置框架和位于所述放置框架一侧的侧推气缸，以及所述放置框架的一侧开口且朝向托盘的来料方向；

所述侧推气缸位于所述托盘的来料的垂直方向上；其中托盘滑入放置框架内后，所述侧推气缸能够推动托盘与放置框架相抵。

7.一种电池输送系统用上料装置的上料方法，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种电池输送系统用上料装置；

托盘滑入放置框架后，通过侧推气缸推动托盘至与放置框架相抵；

通过六轴机械手驱动上料支架带动夹料板至对应的物料位置；

根据物料的尺寸，调整夹料竖板和夹料安装座的方向；

通过夹料气缸驱动两夹料板夹紧物料，夹料弹簧推动夹料板顶紧物料；

通过压料气缸驱动压料杆向夹料气缸方向推动物料，以使物料与其中的一块夹料块相抵；

通过六轴机械手驱动上料支架带动被夹紧的物料卡入第一输送机上的输送工装上的卡紧槽；

夹料气缸松开物料，通过第一输送机将物料输送至第二输送机上，并通过第二输送机向后道工序输送。