[发明专利]移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式和楼梯行驶模式；根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人以所述道路类型对应的行驶模式，行驶通过所述前方路段，能够实时地根据前方路段的情况，自动切换到与前方路段的道路对应的行驶模式，从而可以实现移动机器人跨区域、跨楼层的自由行驶，为进一步丰富移动机器人的应用场景和功能提供了基础，使得移动机器人能够完成跨区域、跨楼层运送物品等复杂任务。

本申请是向中国专利局提交的申请号为201811479091.6，申请日为2018年12月05日，发明创造名称为“移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的进一步发展，移动机器人的应用越来越广泛，而自主移动机器人越来越成为科技界的研究热点。

移动机器人通过自主导航实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。目前的移动机器人能完成从起始位置到目标位置的行驶。但是，目前的移动机器人智能在预先设定的平地区域内移动，例如，在门口附近移动迎接来访人员等等，无法完成跨区域、跨楼层运送物品等复杂任务，移动机器人功能单一，无法满足人们的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中移动机器人的控制方法不够灵活和智能，无法满足人们的需求的问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种移动机器人控制方法，包括：

在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；

根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式和楼梯行驶模式；

根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人以所述道路类型对应的行驶模式，行驶通过所述前方路段。

本发明实施例的另一个方面是提供一种移动机器人控制装置，包括：

数据获取模块，用于在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；

模式确定模块，用于根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式和楼梯行驶模式；

行驶控制模块，用于根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人以所述道路类型对应的行驶模式，行驶通过所述前方路段。

本发明实施例的另一个方面是提供一种移动机器人控制设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的移动机器人控制方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的移动机器人控制方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种移动机器人，包括：传感器，以及如上述所述的移动机器人控制设备。