[发明专利]资源管理装置以及资源管理方法

说明书

本公开涉及资源管理装置以及资源管理方法。资源管理装置具有：临时存储部(23)；数据取得部(31)，关于相互非同步且周期性地发生并且被指定了优先级的多个处理的各个处理，在取得成为该处理的对象的数据时，将该取得的数据存储到临时存储部(23)；以及资源分配部(32)，针对每个预定的定时，关于多个处理中的在临时存储部(23)中存储着成为对象的数据的处理，从优先级最高的一方起，依次分配关于多个处理的各个处理能够利用的共享资源。

技术领域

本发明涉及管理多个处理可共同地利用的资源的资源管理装置以及资源管理方法。

背景技术

在可执行多个处理的系统中，在各处理可共同地利用的资源中，有时2以上的处理产生竞争。因此，提出一种抑制由于这样的竞争妨碍优先级高的处理的执行的技术(参照例如日本特开2005-18224号公报以及日本特开2013-152636号公报)。

例如，在日本特开2005-18224号公报公开的技术中，竞争控制装置在接收到请求向由多个处理器共享的共享资源的访问许可的资源获得请求时，如果有具有向共享资源的访问权的处理，则将在资源获得请求中设定的优先级与具有访问权的处理的优先级进行比较。然后，在资源获得请求中设定的优先级具有更高的优先级时，该竞争控制装置使发送来资源获得请求的处理的执行等待在资源获得请求中设定的容许等待时间，在即使经过容许等待时间但具有访问权的处理仍未结束时，使具有访问权的处理中断，使发送来资源获得请求的处理执行。

另外，在日本特开2013-152636号公报记载的技术中，信息处理装置在周期起动任务和与周期起动任务对应起来登记于任务登记表格的、优先级比周期起动任务高的竞争任务的执行定时产生了竞争的情况下，优先执行竞争任务，禁止产生了竞争的周期中的周期起动任务的执行。

发明内容

然而，如果在优先级相对低的处理针对优先级相互不同的多个处理共同地利用的资源来请求访问的时间点，没有应执行的优先级相对高的处理，则该优先级低的处理占有资源。而且，在该资源中，优先级低的处理的执行先进行的情况下，有时即使优先级高的处理向资源请求访问，在执行中的优先级低的处理结束之前也无法释放资源，优先级高的处理的执行必须等待。

因此，本发明的目的在于提供一种能够缩短使用共同的资源的多个处理中的优先级高的一方的处理的等待时间的资源管理装置。

根据一个实施方式，提供资源管理装置。该资源管理装置具有：临时存储部；数据取得部，关于相互非同步且周期性地发生并且被指定了优先级的多个处理的各个处理，在取得成为该处理的对象的数据时，将该取得的数据存储到临时存储部；以及资源分配部，针对每个预定的定时，关于多个处理中的在临时存储部中存储着成为对象的数据的处理，从优先级最高的一方起依次分配关于多个处理的各个处理能够利用的共享资源。

在该资源管理装置中，预定的定时优选是取得成为多个处理中的优先级最高的处理的对象的数据的定时。

另外，在该资源管理装置中，成为多个处理的的各个处理的对象的数据优选是从搭载于车辆的相互不同的传感器得到的传感器信号，多个处理的各个处理优选是从通过与该处理对应的传感器得到的传感器信号检测车辆的周围的物体的处理。

在该情况下，该资源管理装置优选地还具有优先级设定部，该优先级设定部根据车辆的行驶状况设定关于多个处理的各个处理的优先级。

根据其他方式，提供资源管理方法。该资源管理方法包括：关于相互非同步且周期性地发生并且被指定了优先级的多个处理的各个处理，在取得成为该处理的对象的数据时，将该取得的数据存储到临时存储部，针对每个预定的定时，关于多个处理中的在临时存储部中存储着成为对象的数据的处理，从优先级最高的一方起依次分配关于多个处理的各个处理能够利用的共享资源。

本发明所涉及的资源管理装置起到能够缩短使用共同的资源的多个处理中的优先级高的一方的处理的等待时间这样的效果。

附图说明